输入命令“vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”打开文件。在文件的第

1064 行左右添加如下代码：

pinctrl_uart4: uart4grp {

fsl,pins = <

MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TX_DATA 0x1b0b1

MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RX_DATA 0x1b0b1

>;

};

添加完成如下图所示：

在文件的第 1077 行左右添加如下代码：

MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA 0x1b0b1

MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA 0x1b0b1

添加完成如下图所示：

在文件的第 1279 行左右添加如下代码：

&uart4 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;

status = "okay";

};

添加完成如下图所示：

在文件 1005 左右注释掉摄像头部分管脚代码配置，如下图所示：

保存，返回到源码路径下，输入命令“./build_qt_kernel.sh plus”编译内核源码，把

kernel_imx/arch/arm/boot 目 录 下 的 zImage ， 把 kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”

topeet_10.1inch.dtb、topeet_7inch.dtb 和 topeet_9.7inch.dtb 烧写进开发板。

在底板原理图上对应的为牛角座的第 16，18，19，20 管脚，如下图所示：

第 19，20 脚为串口 5 的引脚，对应的设备节点的为 /dev/ttymxc4 。其中 19 脚为

TX，20 脚为 RX。

把测试程序 uart_write_read 拷贝到开发板的根目录，同时把 19,20 管脚短接，输入命令

“ ./uart_write_read /dev/ttymxc4”，可以看到开发板已经收到数据。如下图所示：

第 16，18 脚为串口 4 的引脚，对应的设备节点的为 /dev/ttymxc3 。其中 16 脚为

TX，18 脚为 RX。把测试程序 uart_write_read 拷贝到开发板的根目录，同时把 19,20 管脚短

接，输入命令“ ./uart_write_read /dev/ttymxc3”，可以看到开发板已经收到数据。如下

图所示：