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迅为Linux驱动教程——总线_设备_驱动注册流程详解
已有 684 次阅读
2016-12-30 10:04
本文转自:
http://topeetboard.com
更多了解:
https://arm-board.taobao.com
总线_设备_驱动注册流程详解
• 注册流程图
• 设备一般都需要先注册,才能注册驱动
– 现在越来越多的热拔插设备,反过来了。先注册驱动,设备来了再注册
设备
• 本节使用的命令
– 查看总线的命令#ls /sys/bus/
– 查看设备号的命令#cat /proc/devices
• 设备都有主设备号和次设备号,否则255个设备号不够用
– 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc
设备注册
关于注册设备的一点说明
• 早先的Linux会使用单独的文件注册设备,现在大多是使用引入的虚拟
平台,使用虚拟平台来注册设备会容易很多
• 如果大家在网上看到大段的注册设备的代码,可简单了解一下,知道
有这么个东西就成,不用去深究。不要去学习“屠龙技”,现在基本都
是直接在平台文件中注册设备
注册设备
注册设备使用结构体platform_device,该结构体在头文件“vim
include/linux/platform_device.h”中。头文件中也有注册设备和卸载设
备的函数,了解即可。
• 操作过程
– 注册设备。将设备结构体放到平台文件中,会自动注册设备,不用去调
用注册设备的函数。
– 在Kconfig文件中添加编译HELLO设备的宏定义(前面教程中已经添加)
– 配置menuconfig中的HELLO宏定义,生成新的.config文件
– 生成新的zImage
• 注册完之后在虚拟平台总线下可以查到注册的设备
– ls /sys/devices/platform/
驱动注册
• 驱动注册
– 很重要,牢牢掌握,以后写任何Linux驱动都会用到
• 实验
– 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分
驱动注册——头文件
• 驱动注册使用结构体platform_driver,该结构体在头文件“vim
include/linux/platform_device.h”中
• 驱动注册platform_driver_register,驱动卸载函数
platform_driver_unregister也在这个头文件中
– 这两个函数的参数都只有结构体platform_driver
驱动注册——注册结构体
驱动注册——注册结构体
• 驱动常见的几种状态,初始化,移除,休眠,复位
– 就像PC一样,有的驱动休眠之后无法使用,有的可以使用;有的系统唤
醒之后,驱动需要重新启动才能正常工作,也有直接就可以使用等等
• probe函数
– platform_match函数匹配之后,驱动调用的初始化函数
• remove函数
– 移除驱动函数
• suspend函数
– 悬挂(休眠)驱动函数
• resume函数
– 休眠后恢复驱动
• device_driver数据结构的两个参数
– name和注册的设备name要一致
– owner一般赋值THIS_MODULE
实验
• 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分
• 编译,在
开发板
上加载和卸载驱动
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