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TQ335x学习笔记——Nand&网卡驱动移植
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移植完成声卡驱动之后本想再接再励，移植网卡驱动，但没想到的是TI维护的内核太健壮，移植网卡驱动跟之前移植按键驱动一样简单，Nand驱动也是如此，于是，本人将Nand和网卡放在同一篇文章中介绍。介绍之前先感慨一下：TI的维护的内核真的很健壮，DTS真的很强大。
1. Nand驱动移植
- nandflash_pins_s0: nandflash_pins_s0 {
- pinctrl-single,pins = <
- 0x0 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad0.gpmc_ad0 */
- 0x4 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad1.gpmc_ad1 */
- 0x8 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad2.gpmc_ad2 */
- 0xc (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad3.gpmc_ad3 */
- 0x10 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad4.gpmc_ad4 */
- 0x14 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad5.gpmc_ad5 */
- 0x18 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad6.gpmc_ad6 */
- 0x1c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad7.gpmc_ad7 */
- 0x70 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_wait0.gpmc_wait0 */
- 0x74 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_wpn.gpio0_30 */
- 0x7c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* gpmc_csn0.gpmc_csn0 */
- 0x90 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* gpmc_advn_ale.gpmc_advn_ale */
- 0x94 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* gpmc_oen_ren.gpmc_oen_ren */
- 0x98 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* gpmc_wen.gpmc_wen */
- 0x9c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* gpmc_be0n_cle.gpmc_be0n_cle */
- >;
- };
直接编译内核，并放到开发板上运行。这时我们会发现内核可以识别Nand，但是因为没有开启OMAP的BCH功能会报一处错误。开启该配置项的方法如下：
- Device Drivers --->
- <*> Memory Technology Device (MTD) support --->
- <*> NAND Device Support --->
- <*> Support hardware based BCH error correction
保存配置并退出menuconfig，然后重新编译内核并放到开发板上运行，此时会发现内核已经可以正常识别Nand了，完整的启动Log会在文章末尾给出。从这里可以看出，TI的内核维护的真的很不错，比以前移植三星芯片时省事很多。
2. 网卡驱动移植
进行网卡驱动移植的方法与进行Nand驱动移植的方法相同，逻辑上讲，先应该去确认下网卡的引脚连接并在DTS中进行相应的pinmux设置，但是，移植完Nand后查看内核的启动Log可知，网卡已经正常识别了，因此，可以直接执行指令：
- udhcpc
来动态获取ip(需要将开发板通过网线连接到路由器并开启路由器的DHCP功能，默认一般是开启的)，会发现开发板能够从路由器分配到IP，但是没有分配DNS，这是因为我们只做文件系统时没有进行dhcp的设置。设置方法很简单，将busybox中的examples/udhcp/simple.script拷贝到根文件系统的usr/share/udhcpc/目录下，并改名为default.script即可。然后重新执行：
- udhcpc
会发现开发板可以正常获取到IP和DNS，但是仍有一处错误，详细如下：
- @tq335x #udhcpc
- udhcpc (v1.22.1) started
- Setting IP address 0.0.0.0 on eth0
- [ 11.489311] net eth0: initializing cpsw version 1.12 (0)
- [ 11.576237] net eth0: phy found : id is : 0x1cc915
- [ 11.581418] libphy: PHY 4a101000.mdio:01 not found
- [ 11.586480] net eth0: phy 4a101000.mdio:01 not found on slave 1
- Sending discover...
- [ 13.576458] cpsw 4a100000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
- Sending discover...
- Sending select for 192.168.0.103...
- Lease of 192.168.0.103 obtained, lease time 86400
- Setting IP address 192.168.0.103 on eth0
- Deleting routers
- route: SIOCDELRT: No such process
- Adding router 192.168.0.1
- Recreating /etc/resolv.conf
- Adding DNS server 10.0.0.1
参考TI官网提供的evm开发板的dts，本文对tq335x.dts做如下修改：
- &mac {
- slaves = <1>;
- pinctrl-names = "default", "sleep";
- pinctrl-0 = <&cpsw_default>;
- pinctrl-1 = <&cpsw_sleep>;
- status = "okay";
- };
然后删除以下节点：
- &cpsw_emac1 {
- phy_id = <&davinci_mdio>, <1>;
- phy-mode = "rgmii-txid";
- };
重新编译tq335x.dtb：
- make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb
用新的tq335x.dtb启动开发板：
- load mmc 0:1 0x88000000 /boot/tq335x.dtb
- load mmc 0:1 0x82000000 /boot/zImage
- bootz 0x82000000 - 0x88000000
最后，再次使用指令：
- udhcpc
进行测试，会发现开发板能够正常获取IP和DNS。如果您的路由器已经连接到了外网，还可以使用ping指令测试与外网的连接，如ping谷歌的DNS服务器：
- ping 8.8.8.8
至此，就完成了TQ335x的Nand和网卡驱动移植，并不需要深入的了解其内部的工作原理，有问题可以留言讨论。如果想了解这两个模块的工作原理，强烈推荐韦东山老师的嵌入式教学视频，静下心来看的话，绝对物有所值。该视频还是需要一定的硬件和软件功底的，如果看不懂可以补习下C语言、基本原理图阅读等方面的知识。
