【转载】嵌入式Linux的CAN总线配置

问题背景：开发板使用的是迅为iTOP4412精英版，额外购买的CAN/485模块，如下图：

但是插上模块之后，在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备，显示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下图：

在重新配置内核后，可以读出CAN的设备来了。如下图

配置方法如下：

（1）打开官方搭建好环境的Ubuntu，进入内核目录

（2）在内核目录下输入命令“make menuconfig”进入内核配置界面

（3）因为CAN总线是GPIO上SPI的复用，所以首先要配置SPI。

首先进入“Device Drivers”;

再进入“SPI Support”

选中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”两项

取消选中“RC522 Module driver support”这一项（防止占用CAN端口）

（4）配置CAN

回到主界面，进入“Networking Support”

进入“CAN bus system support”

进入“Can Device Drivers”

选中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三项。

（5）退出内核配置界面，询问是否保存对话框选择“Yes”。

（6）使用“make zImage”编译内核后，将内核烧写进开发板即可。