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博客

军工无人技术前景广阔 关键传感器国产化仍需等待

已有 99 次阅读2016-10-24 11:31 | 关键词: 军工领域

  中国陆军装备部举办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛决赛在北京举行。陆军装备部科研订购局副局长唐进表示,无人技术在军事领域具有广阔的运用前景,将深刻改变未来战争的形态和样式。通俗来讲,人们期待无人系统可以在战争或者抢险救灾等非战争军事行动中完成一些高危或者人类无法完成的任务。

    唐进表示,本届比赛从规模和课目难度等方面均代表了国内无人技术的最高水平。据记者了解,共有22支车队从来自全国各地的73支参赛队伍中脱颖而出,挺进决赛,其科研实力在国内均处于领先水平。因此,对于无人系统的发展现状以及在未来军事行动中的运用前景,前来参赛和观赛的行业领军人物都颇具发言权。

    对未知环境建模是世界性难题

     国防科技大学副教授吴涛则把无人系统的发展现状通俗地解释为,“在已知的环境能够适用,但未知的环境无法建模”。在这一研究领域中,无人系统对于非结构化环境的适应性问题是公认的难题,即如何提高无人系统对未知环境的适应能力。

    我国基础元机件研发实力有待提高

    具体到国内的无人系统研发现状,前来参赛和观赛的研发主力们都清楚地看到了自己的优势和短板。

     专业人士通常用三个维度来考察无人系统,包括环境感知、规划决策和底层控制。而环境感知的限制主要来自两方面,分别是作为硬件系统的传感器,和作为软件系统的计算机算法,其作用亦可分别比作眼睛和大脑。

    而我国在传感器的研发方面与国际领先水平有一定差距。记者了解到,此次比赛中,军事交通学院猛狮智能1号车队、国防科学技术大学神虎车队和中国北方车辆研究所斑纹豹车队等成绩较好的参赛车队,所用的激光雷达等关键传感器上海浩凌代理)均为进口产品。吴涛预计国内还需要3到5年才能制造出与国外同类型产品有一定竞争力的激光雷达。但是三五年以后,国外同样性能的激光雷达价格有可能下降到现在的几十分之一。国内的传感器可能进一步面临国外产品价格的打压。

    另外,在底层控制方面,我国的研发实力也有待加强。

   线控驱动系统是无人系统的心脏,而相关元机件的研发最好由无人系统研发机构与汽车制造商合作,才能在制造环节中从根本上解决线控驱动系统的匹配问题,否则改装难度大,并且可靠性较差。

    因此,谈及中国在无人系统研发领域中的短板,哈尔滨工业大学副校长邓宗全直白地说:“基础制造业需要赶上。”

   特定环境下的感知、车体控制等个别技术趋于成熟

   尽管从整体来看,中国和世界其他国家在无人系统研发领域仍旧任重而道远,但令人欣慰的是,无人系统研发中某些单项技术已经趋于成熟,正在经受实际应用的检验。上海浩凌是一家专业服务于军工领域,在稳定发展核心业务的同时,积极地向各个工业领域不断拓展:公司作为意大利迪普马在中国区的核心经销商其液压伺服比例阀等广泛应用于军工领域,获得了用户的高度认可。

    而这也正是此次“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛的主要“挑战”所在。来自南京理工大学杨静宇教授面向随机分布的河道、滩涂、坡地、石子路和泥泞路段告诉记者:“25年没有遇到过这么复杂的环境。”

   对于各个团队来说,比赛名次固然能够验证自己的水平,但陷车、淋雨致使传感器失灵、烧电路板等故障的暴露对于系统的完善设计更具有重要的指导意义。


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