网口测试（ETH1）【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 【接口标识】：Ethernet 【接口丝印】：J9 【系统接口】：eth0

测试操作 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 用网线连接开发板的ETH1和电脑。 配置开发板网口：

=====> 输入指令:

ifconfig eth0 192.168.137.81

　　测试ETH1（eth0）：

=====> 输入指令:

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

=====> 输出信息：

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.685 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.374 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---

2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms rtt min/avg/max/mdev = 0.374/0.529/0.685/0.157 ms

测试结果 　　“0% packet loss”表示测试通过。

USB测试【测试说明】：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 【接口标识】：USB3.0/USB2.0 【接口丝印】：J5

测试方法 　　将USB设备插入底板USB接口,系统输出类似如下信息。

=====> 输出信息：

usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected scsi host0: usb-storage 1-1.3:1.0 scsi 0:0:0:0: Direct-Access Generic STORAGE DEVICE 1532 PQ: 0 ANSI: 6 sd 0:0:0:0: [sda] 60776448 512-byte logical blocks: (31.1 GB/29.0 GiB) sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA sda: sda1 sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

　将USB设备从底板拔出。

=====> 输出信息：

usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4

测试结果 　　USB存储设备插入时可查看到sda1设备。

SD接口测试【测试说明】：采用插入并识别TF卡的方式进行测试 【接口标识】：MicroSD 【接口丝印】：J10

测试方法 　　为开发板断电，把TF卡安装到SD接口。

=====> 输入指令:

df

=====> 输出信息：

/dev/mmcblk1p1 30379712 665216 29714496 3% /run/media/mmcblk1p1

测试结果 　　输入指令后系统输出如上类似信息即表示正常。

标准 GPIO 测试【测试说明】：控制GPIO的输出电平 【接口标识】： 【接口丝印】：J7 【系统接口】：/sys/class/gpio/

GPIO输出低电平测试 　　配置 J7:15 为输出低电平的操作方法：

<code>=====> 输入指令: OUT_IO_OUT_NUM=8 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

　　用万用表测试管脚J7:15，电压为0V，则表示OK GPIO输出高电平测试 　　配置 J7:15 为输出高电平的操作方法：

=====> 输入指令:

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

　　用万用表测试管脚J5:5，电压为3.3V，则表示OK GPIO输入测试 　　控制 GPIO 为输入低电平方法：杜邦线连接J5:5和地脚

=====> 输入指令:

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

　　控制 GPIO 为输入高电平方法：杜邦线连接J5:5和J5:1脚：

=====> 输入指令:

cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

　　可看到对应的电平分别为0和1

CPU温度测试【测试说明】：查看CPU温度 【接口标识】：无 【系统设备】：/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

测试操作

=====> 输入指令:

echo $[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000]

=====> 输出信息：

47

测试结果 47表示CPU的温度为47°

音频播放测试【测试说明】：通过播放音频文件验证评估板的音频播放功能。 【接口位置】：P4 【系统设备】：wm8524-audio

测试操作 　　把耳机插入开发板的P5口。 　　执行测试指令：

=====> 输入指令:

aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav

=====> 输出信息：

Playing WAVE '/unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Stereo

测试结果 　　执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。

Mipi-DSI显示测试【测试说明】：通过连接Mipi显示屏观察开发板显示功能。 【接口位置】：J2 【系统设备】：/dev/fb0

测试操作 　　为开发板断电，用fpc排线连接mipi显示屏和开发板。

测试结果 　　U-Boot启动阶段可以看到U-Boot Logo； 　　内核启动阶段可以看到内核Logo； 　　文件系统启动阶段可以看到OpenEmbedded Logo； 　　系统启动完成后可以看到一个简单的GUI。

Mipi-CSI显示测试【测试说明】：通过连接Mipi摄像头检查开发板Mipi-CSI接口。 【接口位置】：J1 【系统设备】：/dev/video0

测试操作 　　为开发板断电，用fpc排线连接mipi摄像头和开发板。

测试操作

gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false

测试结果

​ 可以在显示屏看到摄像头所拍摄的内容

WIFI模块（RTL8723DU）测试【测试说明】：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 【接口丝印】：E1、U6 【系统设备】：wlan0

测试操作

　　1. 确定“U6”丝印处有贴上模块，否则无需进行测试。

　　2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。 　　3. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件 命令格式: wpa_passphrase [passphrase]

=====> 输入指令:

wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf pkill wpa_supplicant

　　4. 连接

=====> 输入指令:

wpa_supplicant -B -i wlan0 -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf

=====> 输出信息：

Successfully initialized wpa_supplicant rfkill: Cannot open RFKILL control device ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted

　　5. 获取 IP

=====> 输入指令:

udhcpc -i wlan0

=====> 输出信息：

udhcpc (v1.23.2) started Sending discover... Sending select for 192.168.43.99... Lease of 192.168.43.99 obtained, lease time 3600 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.43.1

　　6. 测试连接

=====> 输入指令:

ping -I wlan0 www.baidu.com -c 2 -w 4

=====> 输出信息：

PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes 64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=49 time=15.753 ms 64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=49 time=11.835 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 11.835/13.794/15.753 ms

测试结果 　　“0% packet loss”表示WIFI连接正常。

蓝牙测试(RTL8723DU)【测试说明】：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。 【接口丝印】：E1、U6 【系统设备】：hci0

测试操作

　　1. 确定“U6”丝印处有贴上模块，否则无需进行测试。

　　2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。

　　2. 配置蓝牙系统接口

=====> 输入指令:

hciconfig hci0 up hciconfig hci0 piscan hciconfig -a

=====> 输出信息：

hci0: Type: Primary Bus: UART BD Address: 76:5E:F9:C6:B5:86 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1 UP RUNNING PSCAN ISCAN RX bytes:1381 acl:0 sco:0 events:75 errors:0 TX bytes:1210 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0 Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'imx8mqevk' Class: 0x200000 Service Classes: Audio Device Class: Miscellaneous, HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x1000 LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x610c Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

1. 查看板子蓝牙设备信息

=====> 输入指令:

hcitool dev

=====> 输出信息：

Devices: hci0 76:5E:F9:C6:B5:86

　5. 扫描外部蓝牙设备

=====> 输入指令:

hcitool scan

=====> 输出信息：

Scanning ... ...... E4:B2:FB:DA:39:1D iPhone

1. 发送发送L2CAP包测试

=====> 输入指令:

l2ping E4:B2:FB:DA:39:1D -c 2

=====> 输出信息：

Ping: E4:B2:FB:DA:39:1D from 76:5E:F9:C6:B5:86 (data size 44) ... 0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 0 time 7.10ms 0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 1 time 103.84ms 2 sent, 2 received, 0% loss

测试结果 　　“0% packet loss”表示蓝牙连接正常

CAN 测试

1）测试说明

​ 测试需要用到两个CAN接口

测试命令：

配置 CAN：

=====> 输入指令:

ip link set can0 up type can bitrate 125000

设置CAN后台接收：

=====> 输入指令:

candump can0 &

设置CAN发送数据：

=====> 输入指令:

cansend can0 1F334455#1122334455667788 232串口测试

1）测试说明

• 测试方法说明：

串口线直接将TX1和RX1短接，执行以下命令：

/unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB1 "www.myzr.com.cn"

串口线直接将TX2和RX2短接，执行以下命令：

/unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB2 "www.myzr.com.cn" 485串口测试1

测试说明

• 测试方法说明：

使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A1、B1和电脑,用ssh客户端登陆。

UART测试

• 在SSH端执行发送命令，可以在电脑接受到串口发送过来的信息： echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB3
• 测试结果说明： 通过ssh客户端向串口发送字符串，串口可以收到字符串。
• 在SSH端执行接收命令： cat /dev/ttyXRUSB3
• 测试结果说明：

通过串口向ssh客户端发送字符串，ssh客户端可以收到字符串。

485串口2测试2

测试说明

• 测试方法说明：

使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A2、B2和电脑,用ssh客户端登陆。

UART测试

• 在SSH端执行发送命令，可以在电脑接受到串口发送过来的信息： echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB0
• 测试结果说明： 通过ssh客户端向串口发送字符串，串口可以收到字符串。
• 在SSH端执行接收命令： cat /dev/ttyXRUSB0
• 测试结果说明：

通过串口向ssh客户端发送字符串，ssh客户端可以收到字符串。

EC20 模块测试【测试说明】：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 【系统设备】：ppp0

测试操作

　1. 开发板断电，接上4G模块，接上天线并插入SIM卡后启动评估板。 　　2. 使用指令进行网络连接：

=====> 输入指令:

/etc/ppp/peers/quectel-CM

=====> 输出信息：

abort on (DELAYED) abort on (BUSY) abort on (ERROR) abort on (NO DIALTONE) abort on (NO CARRIER) send (AT^M) expect (OK) AT^M^M OK -- got it send (ATS0=0^M) expect (OK) ^M ATS0=0^M^M OK -- got it send (ATE0V1^M) expect (OK) ^M ATE0V1^M^M OK -- got it send (AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"^M) expect (OK) ^M ^M OK -- got it send (ATD*99***1#^M) expect (CONNECT) ^M ^M CONNECT -- got it Serial connection established. using channel 1 Using interface ppp0 Connect: ppp0 <--> /dev/ttyUSB3 sent [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x65fd5ad6> <pcomp> <accomp>] rcvd [LCP ConfReq id=0x0 <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x60de49b9> <pcomp> <accomp>] No auth is possible sent [LCP ConfRej id=0x0 <auth pap>] rcvd [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x65fd5ad6> <pcomp> <accomp>] rcvd [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x60de49b9> <pcomp> <accomp>] sent [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x60de49b9> <pcomp> <accomp>] sent [LCP EchoReq id=0x0 magic=0x65fd5ad6] sent [CCP ConfReq id=0x1 <deflate 15> <deflate(old#) 15> <bsd v1 15>] sent [IPCP ConfReq id=0x1 <compress VJ 0f 01> <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns3 0.0.0.0>] rcvd [LCP DiscReq id=0x2 magic=0x60de49b9] rcvd [LCP EchoRep id=0x0 magic=0x60de49b9 65 fd 5a d6] rcvd [LCP ProtRej id=0x3 80 fd 01 01 00 0f 1a 04 78 00 18 04 78 00 15 03 2f] Protocol-Reject for 'Compression Control Protocol' (0x80fd) received rcvd [IPCP ConfReq id=0x0] sent [IPCP ConfNak id=0x0 <addr 0.0.0.0>] rcvd [IPCP ConfRej id=0x1 <compress VJ 0f 01>] sent [IPCP ConfReq id=0x2 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns3 0.0.0.0>] rcvd [IPCP ConfReq id=0x1] sent [IPCP ConfAck id=0x1] rcvd [IPCP ConfNak id=0x2 <addr 10.77.19.81> <ms-dns1 221.179.38.7> <ms-dns3 120.196.165.7>] sent [IPCP ConfReq id=0x3 <addr 10.77.19.81> <ms-dns1 221.179.38.7> <ms-dns3 120.196.165.7>] rcvd [IPCP ConfAck id=0x3 <addr 10.77.19.81> <ms-dns1 221.179.38.7> <ms-dns3 120.196.165.7>] Could not determine remote IP address: defaulting to 10.64.64.64 local IP address 10.77.19.81 remote IP address 10.64.64.64 primary DNS address 221.179.38.7 secondary DNS address 120.196.165.7

测试连接：

=====> 输入指令:

ping -I ppp0 www.baidu.com -c 2 -w 4

=====> 输出信息：

PING www.a.shifen.com (183.232.231.172) from 10.77.19.81 ppp0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 183.232.231.172: icmp_seq=1 ttl=56 time=197 ms --- www.a.shifen.com ping statistics --- 1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms rtt min/avg/max/mdev = 197.497/197.497/197.497/0.000 ms

测试结果 　　“0% packet loss”表示WIFI连接正常。

tftp更新镜像【测试说明】：可更新dtb、zImage

测试操作 　　电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。 　　把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 　　进入u-boot命令行。

1. 设置IP =====> 输入指令: 设置开发板IP：setenv ipaddr 192.168.137.9 设置电脑IP：setenv serverip 192.168.137.99 设置MAC地址：setenv ethaddr 00:00:00:00:00:03 测试网络： ping 192.168.137.99 =====> 输出信息： ethernet@30be0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done Using ethernet@30be0000 device host 192.168.137.99 is alive

　2.设置环境变量

=====> 输入指令:

setenv update_dtb 'if tftpboot ${loadaddr} ${fdt_file}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${fdt_file} ${filesize}; fi;'
setenv update_kern 'if tftpboot ${loadaddr} ${image}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image} ${filesize}; fi;' saveenv

3.烧写dtb

=====> 输入指令:

run update_dtb

=====> 输出信息：

Using ethernet@30be0000 device TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9 Filename 'myimx8mmek240-8mm.dtb'. Load address: 0x40480000 Loading: ### 610.4 KiB/s done Bytes transferred = 41910 (a3b6 hex) writing myimx8mmek240-8mm.dtb 41910 bytes written

4.烧写zImage

=====> 输入指令:

run update_kern

=====> 输出信息：

Using ethernet@30be0000 device TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9 Filename 'Image'. Load address: 0x40480000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ########################################## 1.2 MiB/s done Bytes transferred = 23509504 (166ba00 hex) writing Image 23509504 bytes written 复制更新镜像【测试说明】：可更新dtb、zImage、kernel-modules

测试操作 　　1、复制相应文件到开发板当前目录，以tftp为例

　　电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。 　　把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 　　2、测试连接

=====> 输入指令:

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

=====> 输出信息：

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.522 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.415 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms rtt min/avg/max/mdev = 0.415/0.468/0.522/0.057 ms

“0% packet loss”表示连接正常。 　　3、传输文件

=====> 输入指令:

tftp -g 192.168.137.99 -r Image
tftp -g 192.168.137.99 -r myimx8mmek240-8mm.dtb tftp -g 192.168.137.99 -r kernel-modules.tar.bz2

​ 4.复制相应的文件到/run/media/mmcblk1p1/目录，将原文件替换。

=====> 输入指令:

cp Image /run/media/mmcblk1p1/ cp myimx8mmek240-8mm.dtb /run/media/mmcblk1p1/

​ 5.解压更新内核模块

=====> 输入指令:

tar xjvf kernel-modules.tar.bz2 -C /

​ 6.保存并重启

=====> 输入指令:

reboot