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拆个《星球大战原力觉醒》最萌机器人BB-8,看其关键技术

已有 303 次阅读2016-1-13 10:13

星战电影中的机器人已经成了一个文化符号,它卖萌能力天下无双。昨晚上映的《星球大战:原力觉醒》中,J·J·艾布拉姆斯给我们带来了一位新朋友球形机器人BB-8,这个新的卖萌神器不知道又夺走了多少观众的心。

据称《星际大战7:原力觉醒》新登场的机器人BB-8使用的是Sphero的技术,而且电影中用的不是CG而是真的模型。Sphero本身是迪斯尼accelerator计划扶植的新创公司,而星际大战的卢卡斯影业又是迪斯尼的子公司,双方藉由电影合作也是意料中的事情。BB-8和Sphero基本运作原理应该相去不远,我们先从Sphero的小球开始看起。

Sphero内部零件整合的关键

Sphero这颗球名为Sphero,最新版本是Sphero 2.0,然而这并不是什么新玩意,早在2012年左右,Sphero就已经推出1.0版的产品。最近又被提起的主因还是星际大战7,以及多了颗头的BB-8。

从Sphero的拆解图中,我们能了解里面用的硬件组件,A部件是Sphero用的无线充电。这颗球与BB-8都支持无线充电,毕竟整个球没有开关也没有按钮,只能透过这种方式充电。根据官方数据,充满电可以玩60-75分钟,充电时间则是3小时。

B部件是Sphero的运动机构,2个独立的橡胶轮可让Sphero快速滚动。至于速度有多快呢,最高可达每秒1.2公尺。由于Sphero滚球并不像BB-8有个头,因此结构比较简单。C部件只是用来顶住球体的弹性支撑架,在BB-8版本中,则还多了2个滑轮与强力磁铁,藉此让头部转动。

D部件的PCB上有CPU、三轴加速度计、陀螺仪等传感器,这些东西在手机等装置上也很常见。透过加速度计、陀螺仪可感测球体内机构的倾斜度、加速度等数据,配合CPU运算就能精确掌控前进、转向等动作。

E则是蓝牙模块可让手机与其联机,透过手机遥控它的行为,在BB-8版本中,还有巡逻、AR投影等有趣的功能。可用距离约50公尺,支持Android与iOS系统。

F则是滚球版本特有的LED,可发出红、绿、蓝的灯光,至于BB-8版本则没有这个功能。毕竟BB-8身体是不透明的,装LED也没用。当使用或是充电时,Sphero会发出不同的灯光。


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