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基于GPU的图像处理平台

已有 164 次阅读2016-9-6 11:44 |个人分类:板卡| 关键词: Jetson TX1, 英伟达, 人工智能, GPU的图像处理, GPU模块

1.  (309)英伟达推Jetson TX1 GPU模块力推人工智能

 

1.1 产品概述

Jetson TX1 GPU模块,主要针对近年来蓬勃发展的人工智能市场,包括无人机、机器人等设备。

1.2 处理板技术指标

1. Jetson TX1 GPU模块包括一颗浮点运算达到teraflop级的

2.  基于Maxwell架构的256核心GPU,64位ARM A57芯片组

3.  4GB LPDDR4 RAM内存(每秒带宽速度达25.6GB)

4.  5GB本地存储模块、802.11 2×2 ac Wi-fi解决方案以及1Gb以太网端口。同时还配备Jetson Linux软件开发工具包。

5.  Jetson TX1 GPU模块的面积只有50*87毫米,仅一张信用卡大小。虽然外形很迷你,Jetson TX1 GPU性能却不容小视。

英伟达Jetson TX1 GPU模块的首批客户包括微软、亚马逊、谷歌以及IBM等科技巨头,它们将会在各自的无人机或者机器人设备搭载该模块,从而流畅运行人工智能应用。

Jetson TX1 GPU模块应该是英伟达之前Jetson TK1嵌入式开发组件的升级版本。而且,英伟达还于今年年初发布过一款DRIVE PX自动驾驶系统。可以说,在人工智能领域,英伟达已非新手。

 

 

2.基于NVIDIA GPU Jetson TX1Altera FPGA XC7K160T-2FFG676ICamera Link图像处理平台

 

2.1 板卡概述

       该系统是由两块核心模块组成,分别是基于NVIDIA GPU Jetson TX1的模块(以下称GPU卡)和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的模块(以下称:FPGA卡)。GPU卡是以NVIDIA的Jetson TX1模块为核心,可用于嵌入式深度学习、计算机视觉、图形和 GPU 计算;FPGA卡以XC7K160T-2FFG676I为主芯片,支持Camera Link的数据输入输出,主要用于处理高清图像输入信号,进行智能分析。

两块卡既可通过SAMTEC的SEAM标准的连接器相连,相互配合形成GPU+FPGA的工作模式,也可各自单独工作,或连接在NVIDIA开发板上,应用非常灵活。

2.2 GPU卡性能介绍

(a)      Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建,含有 256 个 CUDA 核心,提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能;

(b)    Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU;

(c)      显存:4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s;

(d)      支持千兆网络接口;

2.3 FPGA卡性能介绍

(a)      具备162240个逻辑单元,最大可使用I/O口资源为400;

(b)      板载1组64位2GByte DDR3 SDRAM内存,可实现800MHz时钟速率的高速数据缓存,理论带宽高达6.4GByte/s,DDR3 SDRAM读写效率高达90%;

(c)      板载1片64MByte SPI Flash,用于FPGA的加载;

2.4供电要求

板卡采用+12V供电。

3. 基于Jetson TX1HDMI图像分析平台

 

3.1系统概述

    Jetson TX1是一台模块式计算机,具有完备的软件开发工具包,支持针对深度学习的CUDA加速函数库cuDNN,对应训练和推理,它与许多行业标准框架兼容,包括CaffeTheanoTorch;支持针对计算机视觉的CUDA加速函数库和框架VisionWorks,其可以实现OpenVX 1.1 规范与其他的 NVIDIA扩展相接;支持图像传输和API,包括OpenGL 4.5OpenGL ES3.1 Vulkan

3.2 功能指标

a)支持1路HDMI接口的信息输入,经由本接口板转换为CSI-2形式进入核心板,完成音视频数字信号的采集;

b)硬件支持1路HDMI数字视频输出;

c)具有本地存储功能,并通过丰富的外围接口支持数据的读取。

3.3 技术指标

a)采集视频图像分辨率

HDMI视频:支持480i1080p

b)输出视频图像分辨率

HDMI视频:支持1080p

c)输出音频

支持8通道,192kHz24-bit

电源 19V电源适配器

3.4 接口

1、开关(一大两小):Power On/OffResetForce Recovery

2DC电源接口;

3CAN通信接口;

4SATA接口的存储扩展;

5Micro SD读卡器;

6HDMI视频输入(转CSI-2);

7HDMI视频输出;

8、支持风扇PWM控制;

9、一个千兆以太网络接口;

10、一个USB 3.0,一个Micro-B USB(OTG)接口;

11RS232串行端口通信;

12JTAG调试。

3.5 系统性能

a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建,含有 256 个 CUDA 核心,提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能;

b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU;

c) 显存:4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s;

d) 视频解码:4K 60Hz;

e) 视频编码:4K 30Hz;

f) 摄像头接口:1400MPix/s;

g) 具备16 GB eMMC存储,并支持SDIO及SATA存储扩展;

h) PCIe支持Gen 2 1x1 + 1x4

3.6 工作条件

a) 工作环境温度-25~80℃;

b) 存储温度范围-25~80

3.7 主要器件列表

序号

功能

型号

1

HDMI转CSI-2

ADV7480

2

19V降压

LTC3878

3

12V BOOST

LM3481

4

5V与3.3V

TPS56221

5

1.8V

TPS54327

6

POWER MONITORS

INA3221

7

配电开关

APL3511

8

USB配电开关

RT9715

9

SPI接口的CAN

MCP2515

10

电平转换

SN74LVC2T45


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