首先感谢大家一直以来对天嵌科技的支持和鼓励,希望大家一如既往的支持天嵌,天嵌的发展离不开广大的朋友! 公司的TQ335X开发板支持CAN通信功能,而且最近很多朋友也有提到关于CAN测试程序 canutils 源码的编译的问题。现放出canutils 的源码和编译教程,以方便大家测试使用。 1.首先编译libsocketcan 从终端进入libsocketcan源码目录,输入命令 CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=<安装路径>(需绝对路径) --host=arm-linux --build=i386 make make install 编译成功,在 <安装路径>/lib/pkgconfig/下有个libsocketcan.pc文件,将其拷贝到PC的/usr/lib/pkgconfig/目录下。 2.编译canutils-4.0.6 先确认系统已安装automake apt-get install automake 配置 ./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug (如出现 config.status: executing libtool commands sed: can't read config/autoconf/ltmain.sh: No such file or directory sed: can't read libtoolT: No such file or directory 则apt-get install libtool 安装 然后执行 终端输入命令:autoreconf 再重新 ./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug ) 在canutils-4.0.6源码中的src/GNUmakefile.in 中的 CFLAGS = @CFLAGS@ (大概在96/97行)改为 CFLAGS = -Wall -g -O2 make 1)错误1: cc1: warnings being treated as errors candump.c: In function 'main': candump.c:190: error: ignoring return value of 'daemon', declared with attribute warn_unused_result make[1]: *** [candump.o] 错误 1 解决方法: 根据错误提示,是candump.c 忽略了返回值。所以在 打开源码src/candump.c文件,找到190行,将 daemon(1, 0); 改为: { int ret =0 ; ret = daemon(1,0); } 保存退出,重新make。 2)错误2: /bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-gcc -Wall -g -O2 -o candump candump.o libtool: Version mismatch error. This is libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1, but the libtool: definition of this LT_INIT comes from libtool 2.4. libtool: You should recreate aclocal.m4 with macros from libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1 libtool: and run autoconf again. make[1]: *** [candump] 错误 63 解决方法: 终端中执行命令:rm aclocal.m4 & aclocal & autoconf 然后执行:rpmbuild -bb *.spec 重新 make 3)错误3: canecho.c: In function 'main': canecho.c:163: error: ignoring return value of 'write', declared with attribute warn_unused_result make[1]: *** [canecho.o] 错误 1 解决方法: 将src/canecho.c的第163行: write(s[out], &frame, sizeof(frame)); 改为: int ret; ret = write(s[out], &frame, sizeof(frame)); 重新make。
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