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AM335x(TQ335x)学习笔记——Linux CAN测试程序的编译

已有 730 次阅读2015-8-19 15:42 |个人分类:技术文章| 关键词: 天嵌, 开发板, linux, 嵌入式, AM335X

  首先感谢大家一直以来对天嵌科技的支持和鼓励,希望大家一如既往的支持天嵌,天嵌的发展离不开广大的朋友!
  公司的TQ335X开发板支持CAN通信功能,而且最近很多朋友也有提到关于CAN测试程序 canutils 源码的编译的问题。现放出canutils 的源码和编译教程,以方便大家测试使用。
  1.首先编译libsocketcan

  从终端进入libsocketcan源码目录,输入命令
  CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=<安装路径>(需绝对路径) --host=arm-linux --build=i386
  make
  make install

  编译成功,在 <安装路径>/lib/pkgconfig/下有个libsocketcan.pc文件,将其拷贝到PC的/usr/lib/pkgconfig/目录下。

  2.编译canutils-4.0.6
  先确认系统已安装automake
  apt-get install automake
  配置
  ./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug
  (如出现
  config.status: executing libtool commands
  sed: can't read config/autoconf/ltmain.sh: No such file or directory
  sed: can't read libtoolT: No such file or directory
  则apt-get install libtool 安装
  然后执行
  终端输入命令:autoreconf
  再重新
  ./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug
  )
  在canutils-4.0.6源码中的src/GNUmakefile.in 中的
  CFLAGS = @CFLAGS@ (大概在96/97行)改为
  CFLAGS = -Wall -g -O2
  make
  1)错误1:
  cc1: warnings being treated as errors
  candump.c: In function 'main':
  candump.c:190: error: ignoring return value of 'daemon', declared with attribute warn_unused_result
  make[1]: *** [candump.o] 错误 1
  解决方法:
  根据错误提示,是candump.c 忽略了返回值。所以在
  打开源码src/candump.c文件,找到190行,将
  daemon(1, 0);
  改为:
  {
  int ret =0 ;
  ret = daemon(1,0);
  }
  保存退出,重新make。
  2)错误2:
  /bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-gcc -Wall -g -O2 -o candump candump.o
  libtool: Version mismatch error. This is libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1, but the
  libtool: definition of this LT_INIT comes from libtool 2.4.
  libtool: You should recreate aclocal.m4 with macros from libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1
  libtool: and run autoconf again.
  make[1]: *** [candump] 错误 63
  解决方法:
  终端中执行命令:rm aclocal.m4 & aclocal & autoconf
  然后执行:rpmbuild -bb *.spec
  重新 make
  3)错误3:
  canecho.c: In function 'main':
  canecho.c:163: error: ignoring return value of 'write', declared with attribute warn_unused_result
  make[1]: *** [canecho.o] 错误 1
  解决方法:
  将src/canecho.c的第163行:
  write(s[out], &frame, sizeof(frame));
  改为:
  int ret;
  ret = write(s[out], &frame, sizeof(frame));

  重新make。


http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide
http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/49.html
http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/86.html


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