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AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植之一

已有 466 次阅读2015-8-13 11:46 |个人分类:技术文章| 关键词: AM335x, 开发板

  TI的LCD控制器驱动是非常完善的,共通的地方已经由驱动封装好了,与按键一样,我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面,我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。
  (1)初步分析
  由于TQ335x使用的芯片是AM335x,故仍然可以参考am335x-evm.dts。当然,am335x-evmsk.dts、am335x-beagbone.dts都可以。本文以am335x-evm.dts为例。大体上浏览下DTS文件,可以发现两个醒目的节点:一个是panel,一个是backlight。接下来我们逐个分析。
  (2)panel节点信息分析及配置
  从panel节点可以获得如下信息:
  • 1. 匹配内核驱动的关键词是:"ti,tilcdc,panel",可以通过这个关键字找到相应的驱动。  
  • 2. 管脚配置在节点lcd_pins_s0内  
  • 3. panel-info中可以配置LCD的硬件信息,如LCD的分辨率等  
  • 4. display-times中记录了LCD刷屏的相关时序。  
  其中,panel-info和display-times需要去LCD手册中查找,管脚配置需要根据AM335x的芯片手册、数据手册及TQ335x的原理图确定,驱动则需要去内核的driver目录下查找。下面,我一一解决上述几个问题:
  首先是设置panel-info和display-times。我的TQ335x是用的我调试TQ210时使用的触摸屏,型号是TN92,这个屏是800*480的分辨率,因此,panel-info与evm开发板的配置是相同的,可以不做任何修改。但是,不同屏幕的display-times一般是不相同的,因此,需要查阅触摸屏的手册来确认display-times。
  TN92的水平扫描时序如下表:
  垂直扫描时序如下图:
  但是,如果对LCD各参数不怎么熟悉的话,很难建立这两个表与DTS中display-times的关系,这时应该去查阅一下linux内核的文档和芯片手册。在内核文档:”Documentation/devicetree/bindings/video/display-timing.txt"有相关的记载,该文件中有形象的描述,具体如下:
 
  • +----------+-------------------------------------+----------+-------+  
  • |          |        ↑                            |          |       |  
  • |          |        |vback_porch                 |          |       |  
  • |          |        ↓                            |          |       |  
  • +----------#######################################----------+-------+  
  • |          #        ↑                            #          |       |  
  • |          #        |                            #          |       |  
  • |  hback   #        |                            #  hfront  | hsync |  
  • |   porch  #        |       hactive              #  porch   |  len  |  
  • |<-------->#<-------+--------------------------->#<-------->|<----->|  
  • |          #        |                            #          |       |  
  • |          #        |vactive                     #          |       |  
  • |          #        |                            #          |       |  
  • |          #        ↓                            #          |       |  
  • +----------#######################################----------+-------+  
  • |          |        ↑                            |          |       |  
  • |          |        |vfront_porch                |          |       |  
  • |          |        ↓                            |          |       |  
  • +----------+-------------------------------------+----------+-------+  
  • |          |        ↑                            |          |       |  
  • |          |        |vsync_len                   |          |       |  
  • |          |        ↓                            |          |       |  
  • +----------+-------------------------------------+----------+-------+  
  AM335x的技术参考手册中可以找到相关的寄存器解释,如下:
  综合这三份资料,很容易确定下LCD的屏的时序参数的范围(需要强调的是,上述参数不一定精确,还需要使用图片实机测下效果),经过多次实验,最终确定下了LCD的时序参数,详情如下:
 
  • panel {  
  •     compatible = "ti,tilcdc,panel";  
  •     status = "okay";  
  •     pinctrl-names = "default";  
  •     pinctrl-0 = <&lcd_pins_s0>;  
  •     panel-info {  
  •         ac-bias           = <255>;  
  •         ac-bias-intrpt    = <0>;  
  •         dma-burst-sz      = <16>;  
  •         bpp               = <32>;  
  •         fdd               = <0x80>;  
  •         sync-edge         = <0>;  
  •         sync-ctrl         = <1>;  
  •         raster-order      = <0>;  
  •         fifo-th           = <0>;  
  •     };  
  •   
  •     display-timings {  
  •         800x480p62 {  
  •             clock-frequency = <30000000>;  
  •             hactive = <800>;  
  •             vactive = <480>;  
  •             hfront-porch = <214>;  
  •             hback-porch = <40>;  
  •             hsync-len = <4>;  
  •             vback-porch = <20>;  
  •             vfront-porch = <23>;  
  •             vsync-len = <4>;  
  •             hsync-active = <0>;  
  •             vsync-active = <0>;  
  •         };  
  •     };  
  • };  
  时序确定下来之后需要关注的就是管脚配置,由于am335x集成了LCD控制,该控制器与LCD的连接方式是通过GPIO管脚复用实现的,而evm开发板与TQ335x的LCD都接在了同一个LCD控制器上,因此,直接使用原有的管脚配置即可。这一点也可以通过阅读TQ335x的原理图确认,这里我就不再分析了。
  (3)backlight节点分析及配置
  从backlight节点中可以获得如下信息:
  • 1. 匹配内核驱动的关键词是"pwm-backlight"。  
  • 2. 使用的ECAP0进行PWM输出。  
  • 3. 有8个亮度等级。  
  • 4. 默认的亮度等级是8,也就是最亮。  
  了解以上信息后需要查阅TQ335x手册,弄清楚backlight控制管脚是如何连接的。通过分析TQ335x的原理图可知,TQ335x的背光控制也是使用PWM方式控制,且该引脚接到AM335x的ECAP2_IN_PWM2_OUT管脚上,而evm开发板是接在ECAP0_IN_PWM0_OUT管脚上的,因此,需要修改DTS配置才能正常使用TQ335x的背光功能。思路是将DTS中的背光配置由EACP0改为EACP2,下面是修改的步骤:
  • Step1. 将backlight节点中&eacp0改为&eacp2。  
  • Step2. 将&epwmss0改为&epwmss2,并将该节点内的ecap0: ecap@48304100改成ecap0:ecap@48304100,然后将该节点中的&ecap0_pins改成&ecap2_pins。  
  • Step3. 将ecap0_pins节点改名为ecap2_pins,然后将pinctrl-single,pins内的内容改为:0x19c MUX_MODE4。  
  最后修改后的DTS相关部分如下:
  • backlight {  
  •     compatible = "pwm-backlight";  
  •     pwms = <&ecap2 0 50000 0>;  
  •     brightness-levels = <0 51 53 56 62 75 101 152 255>;  
  •     default-brightness-level = <8>;  
  • };  
  •   
  • &epwmss2 {  
  •     status = "okay";  
  •   
  •     ecap2: ecap@48304100 {  
  •         status = "okay";  
  •         pinctrl-names = "default";  
  •         pinctrl-0 = <&ecap2_pins>;  
  •     };  
  • };  
  •   
  • ecap2_pins: backlight_pins {  
  •     pinctrl-single,pins = <  
  •         0x19c MUX_MODE4 /* MCASP0_AHCLKR.eCAP2_in_PWM2_out MODE4 */  
  •     >;  
  • };  
  这样就完成了背光功能的DTS配置。

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