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TQIMX6Q教程--内核启动与文件系统挂载之一

已有 1315 次阅读2015-7-27 15:14 |个人分类:技术文章| IMX6Q, 内核, 文件系统

　　经过前面的移植，u-boot已经有能力启动内核了，本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB的编译，那么，Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下，接下来，我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。

　　内核的编译

　　为了简化内核编译的过程，可以在内核目录下创建编译脚本，命名为build.sh，内容如下：

#!/bin/sh
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
make uImage -j8

　　为该脚本添加可执行权限：

chmod a+x build.sh

　　由于本文使用的内核镜像格式是uImage，因此会依赖u-boot编译时生成的工具——mkimage。该工具为u-boot目录的tools子目录下，可以将mkimage拷贝到/usr/bin或者/usr/local/bin目录下，当然也可以是用环境变量PATH，方法如下：

export PATH=$PATH:~/Projects/imx6/L3.0.35_4.1.0/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009.8/tools

　　安装路径需要根据自己的实际情况填写。完成以上操作之后就可以编译内核了，执行脚本程序：

./build.sh

　　内核的编译时间较长，需耐心等待，也与机器的配置有关。

　　内核启动尝试

　　内核编译完成后，uImage会出现在arch/arm/boot/目录下，将该镜像烧写到SD卡：

sudo dd if=arch/arm/boot/uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048
sync

　　然后用SD卡启动开发板，按任意键打断u-boot启动，进入命令行，修改u-boot环境变量：

setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw'
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc; mmc dev 1; mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000; bootm'
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
saveenv

　　以上指令的含义：

第一条：bootargs_base，维持默认状态，作用是在bootargs中指定串口终端及波特率。
第二条：bootargs_mmc，是MMC方式启动内核使用的bootargs特有参数。
第三条：bootcmd_mmc，是MMC方式启动特有的命令组合。
第四条：bootcmd是内核启动命令。
第五条：保存env到SD存储介质。

　　完成之后执行命令：

boot

　　或者重新上电开发板就可以启动内核了。

　　内核的修改

　　通过上面的设置，u-boot已经可以引导内核启动了，但是，内核启动后仅打印了一部分log，猜测是内核中UART的GPIO管脚配置不正确，开始一段log能打印出来是因为u-boot阶段配置好了UART，而内核中又将这两个引脚配置为其它用途了。首先来解决串口log问题，打开文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h并作如下修改：

... ...
// MX6Q_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD,
MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD,
// MX6Q_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD,
MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD,
... ...

　　其实，u-boot已经作过相应的修改，修改UART1相关的配置信息，除了以上修改之外，还需要将SD3与串口冲突的两个引脚：

MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,
MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,
// MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,
// MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,
// MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,
// MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,
MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,
MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,

　　注释掉以上四行。保存后重新编译内核并烧写到SD卡，重新启动开发板会发现内核已经可以正常打印启动Log了。接下来将LTIB编译生成的rootfs烧写到开发板，并使用编译好的内核挂载该文件系统。

　　挂载文件系统

　　文件系统的构建方式都差不多，这里就不再自己构建了，直接使用LTIB编译时生成的文件系统。

　　将SD卡插ubunut上，对该SD卡进行分区：

sudo fdisk /dev/sdb

然后如下操作：

Step1: 通过指令u切换到sectors模式。输入u后回车，fdisk会在sectors模式和cylinders模式间切换，这里切换到sectors模式。

Step2:通过d指令删除原来的分区。重复的输入d并回车，可以删除SD卡原有的分区，知道没有任何分区为止。

Step3:通过n指令新建分区。输入n并回车。

Step4:输入分区编号。这里输入数字1。

Step5:输入分区的起始位置。该位置是sectors为单位的，每个sector的大小为512B，这里偏移8M，给内核留下足够的存储空间，输入16384并回车。

Step6:输入分区的结束为止。直接使用默认值，即到达SD卡的末尾，故直接回车即可。

Step7:保存分区信息。输入指令w并回车。

这样就完成了SD卡的分区，接下来需要将该分区格式化为ext3或者ext4，指令如下：

sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1
或者
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

　　最后，将文件系统拷贝到该分区，进入ltib目录下的rootfs文件夹，然后执行如下指令：

sudo mount /dev/sdb1 /mnt
sudo cp -a * /mnt

　　也可以重新拔插SD卡，将rootfs内的文件拷贝到ubunut挂载的分区。

　　如果rootfs是压缩包，则可以解压到SD卡分区，比如bzip的压缩包，可以如下处理：

sudo tar jxf rootfs.tar.bz2 -C /mnt
sudo mv /mnt/rootfs
MX6Q_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK,
MX6Q_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD,
MX6Q_PAD_SD2_DAT0__USDHC2_DAT0,
MX6Q_PAD_SD2_DAT1__USDHC2_DAT1,
MX6Q_PAD_SD2_DAT2__USDHC2_DAT2,
MX6Q_PAD_SD2_DAT3__USDHC2_DAT3,
// MX6Q_PAD_NANDF_D4__USDHC2_DAT4,
// MX6Q_PAD_NANDF_D5__USDHC2_DAT5,
// MX6Q_PAD_NANDF_D6__USDHC2_DAT6,
// MX6Q_PAD_NANDF_D7__USDHC2_DAT7,
// MX6Q_PAD_NANDF_D2__GPIO_2_2,
MX6Q_PAD_GPIO_2__USDHC2_WP,
// MX6Q_PAD_NANDF_D3__GPIO_2_3,
MX6Q_PAD_GPIO_4__USDHC2_CD,

Step2：打开arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c，作如下修改：

#define SABRESD_SD2_CD IMX_GPIO_NR(1, 4)
#define SABRESD_SD2_WP IMX_GPIO_NR(1, 2)

　　即将SD2_CD的引脚号修改为GPIO1_4和GPIO1_2。

　　按照以上步骤修改内核后重新编译并烧写到SD卡，然后使用SD卡启动开发板。

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