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yeelink在PX2上的运用(远程控制)

已有 278 次阅读2015-7-16 17:42

首先介绍yeelink,这嘛,是一个开放的云服务器平台,大家都可以去注册一个自己的账号,然后就可以使用它的服务器就是,只要你的设备能够联网,无论你人在哪里,就能从网络上控制你的设备,而它就提供各种API接口,我们只要熟悉一点tcp的编程我们就可以简单使用了,另外值得注意的一点是,yeelink也可以在微信公众号上查看,修改我们的设备,十分简便。
官网是这个,http://www.yeelink.net/ ,注册完之后我们进入用户中心就可以看到这样的界面
  
而在账户中找到我们的apikey,这个值在编程时会用到,另外在设备管理中,我们可以创建自己的设备,选择在设备里创建个自己的传感器,可选择数值型和开关型等,如下,可以在传感器的这个位置,看到设备的ID,和传感器的ID,这两个值也是需要的
  
然后我们先测试下通信是否能成功,可以使用网络助手作为一个服务器端,作为一个设备向yeelink服务器发送命令
下面两个命令中一个是发送数值到服务器,一个是从服务器获取数值,通信成功的效果如下,若通信失败的话,可以尝试重新获取下apikey的值,在账户那边可以重新获取。(记得将下面的ID值和apikey值改为自己的)
    
然后我们就可以写个tcp通信程序,并且将设备的开启加入其中了,楼主这里就简单用个GPIO口做个例子,如果想的话,我们也可以写个温度检测的程序,然后通过微信实时检测家里或某个地方的温度。
程序如下
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<netdb.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<netinet/in.h>
#include<sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include<string.h>
#define portnumber 80//yeelink的服务器端口
#define DEVICE_NAME     "/dev/rkpx2_GPIO"//gpio的设备,提供的kernel已包含,里面定义里gpio4的1234四个引脚,这里用到1引脚
int main(int argc,char *argv[])
{         
    int sockfd//tcp进程号
    int fd//gpio的设备号
    int recdata//收到的数据长度
    char *addr//一个字符型指针,用来找数据value的位置,后面的值即是网站上按键的值
    int offset//value的长度,以便找到按键值
    char *yeelink//yeelink服务器ip地址
    char recv_data[1024]//收到数据的内存
    char flag//按键值
    yeelink="42.96.164.52"
    struct sockaddr_in server_addr
    struct sockaddr_in cilent_addr
    char send_data1[300] = "GET /v1.0/device/××××××××/sensor/×××××××/datapoints HTTP/1.1\r\nHost: api.yeelink.net\r\nContent-Length: 11\r\nU-ApiKey:××××××××××××(这里请用自己的APIKEY代替包括前面的ID)\r\n\r\n{\"value\":0}\r\n" /* 发送用到的数据 */
    struct hostent *host
        fprintf(stderr,"start")
    while(1){//循环起来,每隔5s读一次按键值
            if((host=gethostbyname(yeelink))==NULL)//获取服务器地址
            {fprintf(stderr,"gethostname Error:%s\a\n",strerror(errno))
                exit(1)
            }
        if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)//建立socket
            {
            fprintf(stderr,"socketError:%s\a\n")
                exit(1)}
        bzero(&server_addr ,sizeof(server_addr))//堆栈初始化,全部化为0
        server_addr.sin_family=AF_INET
        server_addr.sin_port=htons(portnumber)
        server_addr.sin_addr=*((struct in_addr *)host->h_addr)
            if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)(&server_addr),sizeof( struct sockaddr))==-1)//申请连接
                {
                fprintf(stderr,"connect Error:%s\a\n",strerror(errno))
                exit(1)
            } 
        send(sockfd,send_data1,sizeof(send_data1),0)//将http文件头发过去
         recdata = recv(sockfd, recv_data, sizeof(recv_data), 0)//接受服务器返回的数值
        recv_data[recdata]=' '//加上结束符        
        addr = strstr(recv_data,"\"value\"")//在接受到的数据中找到按键值的位置,即value,收到数据的样式如下{“value”:key}
        offset=strlen("\"value\":")//判断value的长度,
        flag = *(addr + offset) //找到按键的值,赋值给flag
        fprintf(stderr,"the value is %c \n")
        close(sockfd)//关闭socket,记住,这里得提前关闭,不然会发生段错误。
        fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR)//打开GPIO设备
            if (fd==-1){
        fprintf(stderr,"open devices %s error\n",DEVICE_NAME)
    }
        if(flag=='1'){//判断flag的值,然后执行相应的操作
        ioctl(fd,1)
        fprintf(stderr,"the value is %c \n",flag)
        }
        else
        {
        ioctl(fd,0)
        fprintf(stderr,"the value is %c \n",flag)
}      
        fprintf(stderr,"please wait 5s\n")
        sleep(10)//延时10s,让实验效果更明显
        close(fd)
}
        exit(0)
}
因为是用GPIO口的,用的是板上的GPIO4_1楼主也不好加图片,所以效果就不演示了,但是已验证可行,楼主用的使用的kernel和程序文件如下,都放压缩包里了,有兴趣可以下载过去研究下,压缩包中的文件一个是kernel,这个是支持VGA显示的,而且包含了楼主的一个GPIO驱动,在程序中会用到,一个是源码,我们可以在源码包中编译出可执行文件,最后一个是可执行文件,可以用adb工具push进板中,然后执行起来就可以了,当然,这里是楼主自己的帐号,ID ,APIKEY都是楼主帐号的,所以你们想用的话,就得修改下,只需要在程序中改这三个值便行,然后就可以使用自己帐号的设备 控制,
测试时的部分图片如下,按那个开关会改变GPIO端口的值,而改变端口时,debug口也会有提示,这里也会有提示,大家可以使用这个端口电平的改变,控制灯,蜂鸣器之类的。
 
     
现在说说程序中楼主遇到的几个错误。
1.发送过去的http文件头,在{"value":**}的前面要有两个回车,这个别漏了,这是格式要求,漏了就没法正常把值放到服务器了
2.获取服务器的值的时候,我们得在服务器中的值处理,因为他发过来的值时没有结束符的,所以我们得手动加上结束符。

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鲜花

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