Festo未来工业环境下人机协同瞻望
发布时间：2012-8-31 12:49
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Festo是全球自动化技术供应商，借助辅助系统应对老龄化社会的挑战，在生产中创建一个更加人性化的工作环境，拓展人的工作范围。 Festo的ExoHand在2012年汉诺威贸易博览会（theHanoverTradeFair2012）上首次亮相，该产品是基于软机器人技术进行开发和生产，是未来工业环境下人机协同的理想解决方案。设计的目的在于通过将辅助系统用于生产中的组装环节，应对老龄化社会的挑战。作为一个强大的反馈系统，ExoHand能在生产环境中拓展人们的活动范围。该系统也可以作为一个平台用于开发服务型机器人的新应用，还可以用作个人辅助系统。 支持各种可能的抓和触摸动作 ExoHand是单独适应人手的外骨骼。手指可以灵活移动，长度也有所增加。人手的移动数据能被及时记录并实时传送到机器人的手中。该外骨骼的结构能从外部支持人手，并模拟人手物理自由度的等级。 
向组装任务注入强大的力量 尽管自动化水平较高，工业中还有很多组装任务只能由人去完成。这些任务很多是一些重复性的任务，容易使人疲劳，尤其对那些老龄员工是一大挑战。ExoHand帮助员工延长工作时间，而不会伤害身体。ExoHand能够作为辅助系统进行使用，给组装任务提供更强大的力量。 强大的反馈系统--工业环境下进行远程操控 当机器人手用于工业环境下进行远程操控时，ExoHand能够在危险的环境下远程从事许多复杂的动作。因为所有的结合处和传动装置都安置在人手触摸不到的外骨骼上，ExoHand能被戴在普通人手或用硅制造成的模拟手上。ExoHand有两大功能--首先，充当员工和控制系统之间的接口；其次，是起着机器人手的作用。这几乎能完全自由地控制模拟手。 
服务型机器人和康复中的协同 借助ExoHand，Festo不仅能为工业自动化开发有效的解决方案，也能在服务型机器人领域奠定自己先驱者的地位。当在室内或医疗环境下，将ExoHand与机器人相结合时，人性化特征极其重要。尤其是，气动系统的灵活性确保了人机交互的可靠性。 该解决方案也有益于康复领域。比如，在中风治疗中，首先，该机器手的矫正技术能用于治疗病人刚出现瘫痪的部位。ExoHand能够与脑机接口共同使用，产生紧密的反馈系统。能帮助刚出现瘫痪的中风病人恢复大脑和手之间的连接。大脑的脑电图（EEG）信号能显示病人伸开或合上手的意愿。然后，该手执行动作，起到训练的作用，久而久之能帮助病人重新移动瘫痪的手，而不再需要任何其他的技术辅助。Festo正就该项目与德国图宾根大学医院（theUniversityHospitalTübingen）的综合神经科学中心（theCentreforIntegrativeNeuroscience）进行合作。（AnKong） |
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