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[提问] 电机扭矩计算

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发表于 2012-6-19 10:35:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
关键词: 电机 , 机器人 , 爬坡
机器人机动平台如iROBOT机器人爬坡时,电机的扭矩怎么计算,怎么来选择合适的电机呢 ?
发表于 2012-6-19 13:18:12 | 显示全部楼层
发表于 2012-6-27 23:32:55 | 显示全部楼层
需要知道爬坡时的加速度及惯量,力矩=加速度*惯量
发表于 2012-7-1 20:20:47 | 显示全部楼层
hao
发表于 2012-7-3 12:29:17 | 显示全部楼层
等待!!!
发表于 2012-7-6 09:50:27 | 显示全部楼层
看看
发表于 2012-7-6 11:03:38 | 显示全部楼层
看看
发表于 2012-7-11 11:54:13 | 显示全部楼层
正解~
发表于 2012-7-12 17:03:49 | 显示全部楼层
用功率来计算啊。  需要做多少功,从而知道需要多少功率。
来个系数后, 选择电机的功率。与最大扭矩时的转速。

转速越大,扭矩越小。
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