内置动力源管内X射线探伤机器人的研制

发布时间:2010-3-10 17:09    发布者:irobot
关键词: X射线 , 动力源 , 管内 , 机器人 , 探伤
摘要:本文介绍了内置动力源X射线探伤机器人的系统结构和工作原理,该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点。经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备,在管线施工中具有重要的实用价值。


下载: 内置动力源管内X射线探伤机器人的研制.pdf (332.29 KB)
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