脑外科机器人控制系统的设计和实现

发布时间：2010-3-10 17:08 发布者：irobot

摘要：从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发，设计了微刨神经外科机器人黎元BH-600的控制系统。分析确定了系统的控制结构及实施方案，对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计，建立了脑外科机器人手术规划和控制平台。通过实验和临床应用结果，验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性。

下载：

脑外科机器人控制系统的设计和实现.pdf (532.94 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-9180-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。