网络监控摄像机 MS35631四通道 DMOS 全桥驱动 步进驱动

鑫邦旺科技

产品描述：

MS35631N/MS35631 是一款四通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动两个步进电机或者四个直流电机。每个全桥的驱动电流在 24V 电源下可以达到 1.2A。MS35631N/MS35631 集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器，以及一个 2bit 的非线性 DAC，可以工作在全步进、半步进、四分之一步进、正转、反转以及待机模式。PWM 电流校正器使用混合衰减模式，可以减小音频电机噪声，提高步进精度以及降低功耗。芯片还内置内部同步整流控制电路，以降低 PWM 工作时的功耗。芯片集成的保护电路有欠压保护(UVLO)、过流保护、翻转电流保护以及过温保护，因此可以不需要特定的电源启动次序。

主要特点：

• 四通道全桥

• 双步进电机驱动

• 大电流输出

• 3.3V 和 5V 逻辑

• 同步整流

• 内置 UVLO

• 过流保护

• 翻转保护

• 过温保护

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功能描述

器件特性

MS35631N/MS35631 可以驱动两个步进电机或四个直流电机，也可以驱动一个步进电机加两个直 流电机。输出 H 全桥为四个 N 型 DMOS 驱动管，受控于脉冲宽度调制(PWM)控制电路。每个 H 全桥 的输出峰值电流由 RSENSEx和 VREFx共同决定。输入脚包括 PHASEX、I0x、I1x。

内部 PWM 电流控制原理

每个 H 全桥带有固定衰减时间的 PWM 电流控制电路，使得负载电流不超过设定值 ITRIP。初始 时，H 桥对角的一对源漏 DMOS 驱动管打开，电流流经电机和电流检测 RSENSE 电阻。当 RSENSE 上的电 压等于 VREF 端口电压的三分之一时，电流检测比较器重置 PWM 控制器，关断源端 DMOS 驱动管。 最大电流限制由 RSENSE 电阻大小以及 VREF 端的电压共同决定，最大电流公式如下：

ITripMax=VREF /(3×RSENSE)

每个步进电流限制 ITrip 都是最大电流限制 ITripMax 的百分比。步进电流 ITrip 的计算公式： ITrip =(% ITripMax /100)×ITripMax

其中% ITripMax 见步进次序表。另外注意，应用中 RSENSE上的最大电压值不要超过±500mV

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应用场景：

安防监控

舞台灯

玩具

机器人技术

医疗设备

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