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MS32008N/MS32008N1/MS32008N2 是一款多通道电 机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电 机驱动；每个步进电机驱动通道的最大工作电流 1.0A； 支持两相四线与四相五线步进电机。 MS32008N 采用可选的 I 2C 或 SPI 串行总线控制模 式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。 MS32008N1/MS32008N2 采用 I 2C 通信模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。
主要特点
双路步进电机驱动，1/1 步进至
1/256 步进可配置，最大工作电流 1A
可选的 I 2C 或 SPI 串行总线通信控制
指令缓存功能，电机按照当前指令转
动时，预存下一条指令
集成一个直流电机驱动，
最大工作电流 0.8A
内置系统时钟，省去外部时钟需求
软件低功耗模式，硬件低功耗模式
QFN24 封装、QFN20 封装 （背部散热片）
应用
机器人，精密工业设备
摇头机
监控摄像机
云台
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极限参数
芯片使用中，任何超过极限参数的应用方式会对器件造成永久的损坏，芯片长时间处于极限工作 状态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极端测试得出，并不代表芯片可以正常工作在 此极限条件下。
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电气参数 VMVCC12=VMVCC34=5V, VAVDD=5V, VVIO=3.3V. 注意：没有特别规定，环境温度为TA = 25°C ±2°C。
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功能描述
MS32008N/MS32008N1/MS32008N2 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器，可通 过 I 2C 总线去控制电机的转动。步进电机控制器可以选择整步进1/256 步进的步进模式，系统上一般 用来做小云台 X、Y 轴的运动控制。直流电机控制也是通过 I 2C 设置内部的寄存器，来控制电机的正 转、反转、刹车、自由旋转这四个状态，系统上可以用来做 IR-cut 的控制。 MS32008N 可选择使用 I 2C（默认）或者 SPI 通信，通信端口复用；MS32008N1/MS32008N2 仅使用 I 2C 通信。
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