机器人视觉革命：仿人眼系统能耗降低90%，存储比照片还小
发布时间：2025-7-2 18:26
发布者：eechina
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澳大利亚昆士兰科技大学开发的一款可供机器人采用的新型视觉系统，其存储占用小于手机单张照片，运行时能耗仅为传统定位系统的10%。这一突破最近发表于《科学·机器人学》（Science Robotics），有望为太空、深海探测机器人、无人机及医疗微型机器人提供高效解决方案。 该系统名为LENS，核心组件包括传感器、芯片和超微型AI模型。其采用的Speck芯片传感器组合模拟人眼工作原理，仅捕捉环境亮度变化，优先记录边缘等关键信息，效率显著高于传统摄像头。传统摄像头持续拍摄全部视野，需依赖高能耗AI处理海量数据，导致能耗居高不下，定位功能甚至可消耗移动机器人三分之一的电量。相比之下，Speck传感器的像素仅在检测到变化时激活，配合神经形态计算芯片（模拟大脑脉冲神经元工作模式），大幅降低功耗。 研究团队开发的配套AI模型通过分析传感器传来的边缘数据识别环境，与依赖大数据训练的聊天机器人模型截然不同。苏黎世应用科学大学专家评价称，LENS为机器人定位提供了“革命性的高效解决方案”，尤其适用于太空、深海等能源受限的长期作业场景。。 研究显示，该技术已能处理真实环境数据，例如将办公室走廊转化为突出边缘特征的像素化图像。未来，这种仿生视觉系统有望成为机器人感知领域的新标准。 《科学通讯》网站（www.sciencenews.org） |
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