全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准发布

发布时间:2025-5-30 11:05    发布者:eechina
关键词: 人形机器人 , 分级
5月29日,由北京人形机器人创新中心牵头,联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心,以及优必选、宇树科技、中国信通院、工联院等主流企业及科研院所共同制定的全球首个《人形机器人智能化分级》(T/CIE 298-2025)团体标准,在中国电子学会正式发布。该标准首次构建了“四维五级”的智能化能力评价体系,为人形机器人产业的技术研发、产品测试及场景应用提供了统一的技术语言和评价框架,标志着全球人形机器人产业从“功能导向”向“智能进化”的跨越式发展。

“四维五级”框架:定义人形机器人智能化新标杆

《人形机器人智能化分级》标准借鉴自动驾驶、工业机器人等领域的分级逻辑,结合人形机器人双足运动、复杂环境交互等特性,创新性提出“感知认知(P)、决策学习(D)、执行表现(E)、协作交互(C)”四大核心能力维度,并构建L1-L5五级智能化能力分级体系。

L1级(基础感知):机器人具备单一环境感知能力,可完成简单指令执行,如固定路径巡检。
L2级(自主决策):集成多模态感知与基础决策逻辑,支持动态环境避障与任务规划,例如工厂物料分拣。
L3级(复杂任务):实现多任务并行处理与自主学习,可适应非结构化环境,如家庭服务机器人清洁不同房型。
L4级(通用智能):具备跨场景知识迁移能力,支持人机自然协作,如医疗康养机器人辅助患者康复训练。
L5级(类人智能):达到类人认知与交互水平,可自主创新任务解决方案,例如教育机器人根据学生反馈动态调整课程。

标准同步制定22个一级指标、100余项技术条款及通用安全底线,涵盖传感器精度、决策响应速度、多机协同效率等关键参数,为企业产品性能对标提供量化依据。

此次发布的团体标准直击痛点:

技术降本:通过标准化接口与测试流程,降低企业适配成本30%以上;
场景聚焦:明确工业制造、医疗康养、家庭服务等六大优先应用场景,推动技术迭代方向;
生态共建:联合优必选、宇树科技等企业,推动大模型、传感器、驱动器等核心部件的标准化兼容。

北京人形机器人创新中心负责人表示:“标准将加速人形机器人从‘实验室样机’向‘商业量产’的转化,预计2026年全球市场规模将突破200亿元。”

技术攻坚与场景突破:L4级产品即将量产

在标准指引下,多家企业已取得关键进展:

优必选:其Walker X系列机器人通过L3级认证,在物流中心实现日均2000件货物分拣;
宇树科技:H1机器人完成L4级技术预研,在工业检测场景中实现99.5%的缺陷识别准确率;
车企跨界:某头部车企基于自动驾驶技术积累,自研人形机器人已进入工厂产线实测,搬运效率较传统AGV提升40%。

值得关注的是,标准对L5级机器人提出前瞻性要求:需支持多模态大模型融合、情感计算及伦理决策,为2030年“类人智能”时代奠定基础。

未来展望:构建千亿级产业生态

随着《人形机器人智能化分级》标准的实施,2025世界机器人大会、2025世界人形机器人运动会等赛事将增设标准化测试赛道,推动技术快速迭代。中国信通院预测,到2028年,中国将诞生3-5家符合L4级标准的头部企业,带动传感器、芯片、软件等产业链环节规模突破800亿元。

“这不仅是技术标准的发布,更是产业生态的重构。”工联院专家指出,“从北京亦庄的具身智能创新中心到长三角的机器人产业集群,标准将加速人才、资本、技术的集聚,推动中国在全球人形机器人竞争中占据主导地位。”
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