基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

发布时间：2010-3-4 16:40 发布者：irobot

内容预览：本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器。仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差，具有很强的环境适应性和容错能力，算法简单，易于实时实现。

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