基于乐理的蛇形机器人控制方法研究

发布时间：2010-3-4 16:39 发布者：irobot

内容预览：据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点，提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法，定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系，编写了蜿蜒运动步态谱。“勘查者-I”蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制，给出了今后的研究方向。

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