世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

发布时间:2025-2-25 17:00    发布者:方案知识库
关键词: 3D打印机 , 步进电机 , 驱动RT1050 , 大大通 , 电动工具
世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案,使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机,通过串口接收上位机下发的控制指令,对 4 个步进电机进行速度和位置的控制,适用于目前流行的 3D 打印机应用。

MCU:RT1051DVL6B
主频:600MHZ,Cortex-M7,带硬件 DSP
SRAM:512K
ADC:12Bit
封装:BGA 289PIN

功能描述
  • 4 个步进电机无传感器控制
  • 24V 电压输入
  • UART 与上位机通信

方案特点
  • 多电机控制
  • 电流闭环控制,保持大扭矩
  • 64 细分数,支持高速步进电机
  • 电流纹波小,噪声低
  • 硬件电路简单
  • 低成本

打印效果图:

►场景应用图



►展示板照片



►方案方块图



►核心技术优势
1.一颗 MCU 同时控制 4 个步进电机和运行 Klipper 下位机
2.步进电机运行静音、高速

►方案规格
1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 桥  NSD7312(纳芯微) ,额定电流 1.5A,驱动电路高集成度
2. MCU 集成 eFlexPWM  可输出多路 PWM,方便实现多电机的磁场向量控制
3. 2 路 PWM 分别控制风扇转速(挤出头和模型冷却)
4. 2 路 NTC 对挤出头和热床进行温度采样

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