贸泽开售Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL边缘计算平台为自动机器人和车辆等应用中的机器视觉提供支持

发布时间：2025-2-13 18:01 发布者：eechina

贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Analog Devices, Inc. (ADI) 的AD-GMSL2ETH-SL边缘计算平台。这款先进的单板计算机 (SBC) 支持从八个千兆多媒体串行链路TM (GMSL) 接口到10Gb以太网链路的低延迟数据传输。AD-GMSL2ETH-SL设计用于自动机器人和车辆等应用中的机器视觉和实时传感器融合。

ADI AD-GMSL2ETH-SL具有两个四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，能够连接八个GMSL摄像头。每个摄像头支持每通道最高6 Gbps的传输速度。视频数据通过MIPI CSI2接口从MAX96724解串器传输到AMD KV26系统模块 (SOM)，再由SOM将来自所有八个GMSL摄像头的视频数据汇总到一个10Gb以太网链路中，以便发送给中央处理器。

AD-GMSL2ETH-SL支持带硬件时间戳的IEEE 1588精确时间协议 (PTP)，可与主机系统和其他边缘设备精确同步，同时可通过基于网络的用户界面进行系统配置和控制。用户可通过该用户界面调整摄像头控制参数，触发PTP同步，进行通用输入/输出 (GPIO) 配置，并可视化系统诊断信息。此边缘计算平台还配备了一个便于集成的嵌入式图形用户界面 (GUI)，对于机器人等复杂系统来说是一项非常理想的功能。该平台还配备了开源软件栈、FPGA设计和参考应用，让设计人员能够基于经过验证的实现快速开始软件开发。此外，AD-GMSL2ETH-SL边缘计算平台还符合ROS2标准。

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