迅为RK3562开发板Android源码定制开发-uboot开发

发布时间：2025-2-7 11:08 发布者：就是塔塔

1.1 uboot 开发
Uboot 源码是 v2017.09 版本。目前在该平台上已经支持 RK 所有主流在售芯片。支持的功能主要有:
 支持 RK Android 固件启动;
 支持 Android AOSP 固件启动;
 支持 Linux Distro 固件启动;
 支持 Rockchip miniloader 和 SPL/TPL 两种 Pre-loader 引导;
 支持 LVDS、EDP、MIPI、HDMI、CVBS、RGB 等显示设备;
 支持 eMMC、Nand Flash、SPI Nand flash、SPI NOR flash、SD 卡、U 盘等存储设备启动;
 支持 FAT、EXT2、EXT4 文件系统;
 支持 GPT、RK parameter 分区表;
 支持开机 LOGO、充电动画、低电管理、电源管理;
 支持 I2C、PMIC、CHARGE、FUEL GUAGE、USB、GPIO、PWM、GMAC、eMMC、
NAND、Interrupt 等;
 支持 Vendor storage 保存用户的数据和配置;
 支持 RockUSB 和 Google Fastboot 两种 USB gadget 烧写 eMMC;
 支持 Mass storage、ethernet、HID 等 USB 设备;
 支持通过硬件状态动态选择 kernel DTB;
Uboot 默认的配置文件是 u-boot/configs/RK3562_defconfig，如果我们要使用图形化界面配置 uboot，操作方法如下所示：
1 首先将默认的配置文件 RK3562_defconfig 备份，如果之后的操作失误了，可以将备份的文件覆盖回原来的配置文件。
cp -r configs/rk3562_defconfig configs/rk3562_defconfig_bak

2 然后设置 ARCH=arm64,输入以下命令：
export ARCH=arm64

3 然后输入以下命令，将默认的配置文件覆盖.config
make rk3562_defconfig

4 打开图形化界面配置，输入以下命令：
make menuconfig

5 然后大家可以在图形化界面配置了，配置完毕保存到 configs/rk3562_defconfig 文件，如下图所示：

6 保存完毕，可以按照单独编译 uboot 小节进行编译。
Uboot 默认的设备树文件是
u-boot/arch/arm/dts/rk3562-evb.dts
RK 平台提供串口组合键触发一些事件用于调试、烧写，如果无法触发,请多尝试几次;开机的时候可以按以下组合键：
 ctrl+c:进入 U-Boot 命令行模式;
 ctrl+d:进入 loader 烧写模式;
 ctrl+b:进入 maskrom 烧写模式;
 ctrl+f:进入 fastboot 模式;
 ctrl+m:打印 bidram/system 信息;
 ctrl+i:使能内核 initcall_debug;
 ctrl+p:打印 cmdline 信息;
 ctrl+s:"Starting kernel..."之后进入 U-Boot 命令行;

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