功率放大器在重力辅助式Z自由度压电惯性双向平顺驱动研究中的应用

发布时间:2025-1-13 10:20    发布者:aigtek01
关键词: 功率放大器
  实验名称:功率放大器在重力辅助式Z自由度压电惯性双向平顺驱动研究中的应用
  研究方向:精密驱动与定位
  实验内容:测试了其频率特性、水平负载特性、位移曲线、电压特性、分辨力及其在显微成像中的应用
  测试目的:研究所研制样机输出特性是否可以实现预期效果,探索其在金相及生物显微成像之中的应用效果。
  测试设备:Aigtek  ATA-3080功率放大器
  实验过程:搭建实验系统进行输出特性研究,如左图所示。波形由信号发生器(RIGOL,DG4162)产生,并由功率放大器(Aigtek,ATA-3080)放大,之后对驱动器激励。激光传感器(KEYENCE,LKH020)测量速度和位移,将实验数据传输到计算机。光学显微镜(OM)的行程一般在几十毫米左右。所研制样机具有长行程、高分辨率、自锁等优点,有望为自动光学显微镜成像提供解决方案。

  所搭建的光学显微系统配置如右图所示.显微镜用粘合剂粘在动子上。激光传感器安装在三维精密平台上,然后聚焦在显微镜的末端以测量其运动。光学显微系统用于生物和金相显微成像。与此同时,数据被传输至电子设备。

  测试结果:即使运动物体自重相当于1.35N(超过当前功的3.3倍)的负载推力下,双向位移线性拟合相关系数R2在重力辅助下也能达到0.9999。最大前进速度和分辨率分别达到304.73mm/s和5.3nm。这种新颖的设计思想特别适合Z自由度驱动,并已成功应用于显微成像。



  ATA-3080C功率放大器

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