基于CVRL的移动机器人导航控制

发布时间：2010-3-3 15:06 发布者：irobot

关键词： CVRL , 导航 , 机器人

摘要：针对移动机器人的导航问题，本文提出一种具有连续向量输出的再励学司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有层次结构、低层是单元动作网络层、通过组合动作产生连续向量输出；高层是建立在组合单元动作空间上的Q学习单元，实现组合动作的选择，文中给出了CVRL导航控制器的具体实现，并通过仿真实验验证了其有效性。

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