基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

发布时间：2010-3-3 15:01 发布者：irobot

摘要：文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍、机器人控制系统介绍、控制器硬件软件的分析与设计、调试结果以及调试中出现的问题分析。

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