机器人标定技术研究
发布时间:2010-3-3 12:11
发布者:诸葛孔明
内容摘要:机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,测量手段是制约其发展的一个重要因素。本文提出了一种简单实用的测量方法,同时建立了具有完备性、比例性、连续性的RH6-A型机器人的真实运动学模型,并根据测量结果,成功地辨识出了机器人的几何结构参数,提高了机器人的绝对精度。 下载: ![]() |
内容摘要:机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,测量手段是制约其发展的一个重要因素。本文提出了一种简单实用的测量方法,同时建立了具有完备性、比例性、连续性的RH6-A型机器人的真实运动学模型,并根据测量结果,成功地辨识出了机器人的几何结构参数,提高了机器人的绝对精度。 下载: ![]() |
网友评论