机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

发布时间：2010-3-3 12:10 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤渡技术来实觋机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息。

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