6轴激光焊接双工位示教系统

发布时间:2024-8-8 16:24    发布者:crt13652346449
关键词: 运动控制器 , 激光焊接系统

CRT-DMC660MF 六轴示教系统是基于六轴运动控制器 DMC660MD 的硬件平台,在公司六轴
仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝
贵意见,并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的
共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。
1.1 系统组成
CRT-DMC660MF 系统主要由运动控制器(DMC660MD)和手持盒(LeaderSTB)两个部分组
成。
◆ DMC660MD 控制器为系统核心,可以存储 512 组不同产品加工数据;
◆ LeaderSTB 手持盒,为手持控制端,通过标准 Modbus 协议与 DMC660MD 控制器进行
实时通讯;手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计,使示教编程更加方便
快捷;工艺文件除实现电机基本运动控制(多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补
联动)外,更可进行复杂的逻辑及运算功能。
1.2 电气规格
 开关量输入:
输入电压:5~30V; 高电压>4.5V;低电压<1.0V;
通道:24,全部光电隔离,隔离电压:2500V DC。
 脉冲输出:
通道:6 脉冲+6 方向,全部光电隔离;
输出类型:24V 输出,内含 1.0K 限流电阻,直接接 5V 驱动器;
实际最高脉冲频率:200KHz/轴。
 开关量输出
通道:8,全部光电隔离;
输出类型:NPN 集电极开路输出,最大峰值电流 3000mA,最大持续电流 500mA。
 应用环境
电源要求:20~28V DC(50W);
功 耗:< 4W
工作温度: 0~60 摄氏度;
工作湿度: 20%~95%;
储存温度:-20~80 摄氏度; 储存湿度: 0%~95%。

运动控制器

运动控制器

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