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多圈编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，它可以将旋转运动转化为数字输出。它通常由一个固定的外环和一个可旋转的内环组成，内环上有一系列的刻度线，用来表示旋转角度。
多圈编码器由固定外环和旋转内环组成。内环上有一系列的刻度线，刻度线的数量根据编码器的精度和应用需求而定。固定外环上有一个或多个传感器，用于检测内环上刻度线的位置。内环可根据旋转角度的变化而旋转。
多圈编码器的工作原理基于磁场变化的检测。当旋转磁盘旋转时，传感器会检测到磁场的变化，通过对磁场变化的检测和计数，可以确定旋转角度。多圈编码器通常采用二进制码的形式来表示角度，通过不同圆环上磁场极性的变化，可以得到不同的二进制码组合。
多圈编码器广泛应用于机械工程、自动化控制、机器人、数控机床、医疗设备等领域。它们用于测量旋转运动的角度，例如电机的转速控制、机械臂的姿态测量和位置反馈等。
多圈编码器的输出信号通常是一个数字脉冲序列，每个脉冲对应于内环旋转的一个固定的角度（通常为360度除以编码器的分辨率）。编码器还可以提供反馈信号，以指示旋转方向和速度。根据不同的应用需求，编码器的分辨率可以调节，以提供更精确的测量结果。
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发表于 2024-1-16 11:17:03
