有用过CAN及CANOPEN的吗？

kbgyzp

问了下CANOPEN的协议栈源码，竟然卖7-8万人民币，真黑。

现在can提的不少，真用的不多。

国内支持CANOPEN协议的产品很少很少，主站软件更少见。难道大家用CAN都自己定义协议吗？那样还有什么通用性可言啊？

大家都来讨论讨论吧。我要开发一个产品，结构类似于西门子的300PLC,上面有好多STM32的CPU，需要告诉通讯且数据量很大，计划用CAN实现板间通讯，can的应用层协议想采用CANOPEN，但资料太少了。

hqyin

各个品牌汽车的CAN产品的应用部分都是自己定义的，因为CAN协议只是在主框架上有定义。如果CAN产品都可以互相进入，那么各品牌的利益和产品质量如何保证。

alpha321

应用层的协议, 值钱

jiang4300

想知道各厂家的协议，不知道怎么弄到

qaz85513

dvgdgdgd

BangZhao

canopen是在CAN协议基础上定义了应用层协议，主从结构，利用对象字典，实现同类设备、不同厂家设备互换；要实现板间通讯，用CAN的多主通讯更方便、简单。

letqian

卖的就是应用层协议，各个行业都一样，汽车行业更厉害。

sili0937

网上仔细找找，还是挺多的

sili0937

网上仔细找找，还是挺多的

renfengqiu

要学习的东西真多！

besk

CAN协议去微芯找找.MCP2515

旋极科技

CAN总线测试分析
      我公司提供的CAN总线测试产品是汽车/坦克领域、工业自动控制领域和医疗设备领域等工程师首先的测试工具和产品。系列接口产品有如下接口产品：







      以上测试仿真板卡具有如下主要特点：



      ★  支持CAN2.0A和CAN2.0B总线协议



      ★  支持高、低速的波特率



      ★  大容量内存，能存储大量的CAN总线消息



      ★  单、双或者四通道的CAN总线接口



      ★  有CAN总线监听功能



      ★  有CAN总线分析功能



      ★  有故障检测和故障注入功能



Xtm（CAN总线分析、仿真工具）











软件介绍
      Xtm是一个用于控制嵌入式网络节点（电子控制单元）的软件环境。它也可用于显示和修改那些网络节点的内部状态。此外，用户能够模拟和分析嵌入式网络节点之间的通信，并且如果需要的话，用户还可以通过网络行为的仿真来替换丢失的网络节点。Xtm同样也可用于改变和完善网络通信。
目前支持的网络有：CAN，LIN，以太网（仅UDP）和FlexRay。通过一个外接的ECU，PC机的串口和K-line（通过相关的LAPcan卡适配器）也可用于通信。
      在测量或通用网络通信的同时，视频流的记录和再传送也是可能的。视频流和测量数据可以时间同步。
      Xtm有一个模块化设计：例如，硬件接口的实现和通信协议在最底层。接口被建立和参数化，但当正常运行Xtm时是不可见的。仅仅当接口生成产物（数据和信号）的时候，是可见的。
      Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的产物。许多基于Xtm的用户定制的项目已经成为现实。

主要特性
      ★  显示CAN/LIN/FlexRay消息
      ★  支持ASAP2文件和CCP/XCP测量
      ★  记录和再传送视频流
      ★  强大的script语言，可进行复杂的CAN总线测试与仿真
      ★  模拟信号的图像表达功能
      ★  基于DBC和LDF描述文件解码和生成CAN/LIN消息
      ★  有CAN/LIN消息的发送窗口
      ★  触发对象
      ★  面板窗口用于script程序和仿真信号的控制
      ★  高性能以及很好的实时特性



公司简介： 公司是中关村科技园区高新技术企业、北京市双软认定企业、中关村信用联盟星级会员、北京市守信企业、国家军用标准GJB9001A质量体系认证企业、军工保密资格认证单位、世界首席嵌入式芯片构架设计公司—ARM在中国唯一的授权培训中心。公司还获得了国家密码管理局颁发的“商用密码产品销售许可证”、“商用密码产品生产定点单位”证书,航天部合格供应商称号。 公司按照新标准被认定为2008年第一批国家级高新技术企业。 ...>>
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