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功率密度驱动移动机器人应用

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发表于 2023-1-31 11:11:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
    机器人技术就是一个例子,功率密集型电源转换器被证明是不可或缺的组件。机器人包括多个具有不同电源要求的电子元件。这些包括电机(BLDC 和步进类型)、伺服电机、处理单元(微控制器或微处理器)、各种类型的传感器加速度计陀螺仪、压力、温度、湿度传感器等)、用于远程控制和监控的无线接口(蓝牙) 、WiFi 等),以及其他传感器和执行器,具体取决于具体应用。这些电力输送网络可能非常复杂。
    高度集成的可编程组件,例如的微处理器,需要非常低的电源电压,而传感器和通信外围设备则需要更高的电压。在为电动机供电时,功率要求更高。因此,不难找到需要 4、5 或更多不同电源轨的机器人应用。


    在小型电池供电机器人的情况下,不仅需要能够提供多个电源,而且能够提供高效率和低功率损耗的电源转换器,以尽可能延长电池的续航时间。



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