【嵌入式开发教程1】疯壳·平板电脑-Linux 引导过程

Linda-x

Linux 引导过程

——疯壳·嵌入式平板开发

  Linux 内核与 Android 系统 linux 内核有什么区别？
  什么是引导装载程序？
  什么是 Zygote？
  什么是 init.rc?
  什么是系统服务?

第一节 Android 启动步骤


图1


第二节 引导程序 --- Boot Loader
  源代码目录：$(dir)\rk3128-source\u-boot



第三节 内核 --- Kernel
  Android 内核就是 Linux。内核启动时，设置硬件，挂载文件系统，执行第一个应用程序init。



第四节 Init 进程
  init 是第一个进程，可以说它是 root 进程或者所有进程的父进程。init 进程有两个责任， 一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行 init.rc 脚本。对于 init.rc 文件，Android 中有特定的格式以及规则。在 Android 中，我们叫做 Android 初始化语言。
  init.rc 位于目录$(dir)\rk3128-source\device\rockchip\rksdk
  Android 初始化语言由四大类型的声明组成，即 Actions（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、以及 Options（选项）。
  Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法：
  on

  

  

  

  Service 是 init 加载的和是退出重启的（可选）程序。Service 具有如下格式：
  service [ ]*

  

  

  ...
  Options（选项）
  选项是对服务的描述，它们影响 init 进程如何以及何时启动服务。
  来看看默认的 init.rc 文件。这里只列出了主要的事件以及服务。
Table


图2
  在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“android”logo 了。


第五节 Zygote
  在 Java 中，不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。但如果 Android 系统为每一个应用启动不同的 Dalvik 虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android 系统创造了”Zygote”，Zygote 让 Dalvik 虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。


第六节 系统服务或服务
  完成了上面几步之后，运行环境请求 Zygote 运行系统服务。系统服务同时使用 native以及 java 编写，系统服务可以认为是一个进程，系统服务包含了所有的 System Services。
  Zygote 创建新的进程去启动系统服务，可以在 ZygoteInit 类的”startSystemServer”方法
中找到源代码。


第七节 引导完成
  一旦系统服务在内存中跑起来了， Android 就完成了引导过程。 在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。


第八节 实验
  init.rc 中增加一条启动参数 setprop fengke.test 100


第九节 实验现象
  系统启动后用 getprop fengke.test 来看是否这个值已经写入


图3



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2022-7-11 18:23 上传

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