迅为瑞芯微RK3568开发板编写LED驱动
发布时间：2022-5-27 09:41
发布者：就是塔塔
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我们在 ubuntu 的 home/nfs/07 目录下新建 led.c 文件，可以在上次实验的驱动代码基础上进行修改，以 下代码为完整的驱动代码。 我们已经学会了杂项设备驱动编写的基本流程，其实需求已经完成了一半了，我们已经注册了杂项设 备，并生成了设备节点。接下来我们要完成控制 BEEP 的逻辑操作，那么控制 BEEP 就涉及到了对寄存器的 操作，但是对寄存器的操作我们是不能直接访问的，因为 linux 不能直接访问我们的物理地址，需要把物理 地址先映射成虚拟地址，我们完成这一步转换需要用到 ioremap 函数。 完整的驱动文件如下所示： /* * @Descripttion: 基于杂项设备的 LED 驱动 * @version: * @Author: * @Date: 2021-02-23 13:54:49 */ #include //初始化头文件 #include //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。 #include #include //文件系统头文件，定义文件表结构（file,buffer_head,m_inode 等） #include //包含了 copy_to_user、copy_from_user 等内核访问用户进程内存地址的函 数定义。 #include //包含了 ioremap、iowrite 等内核访问 IO 内存等函数的定义。 #include //驱动要写入内核，与内核相关的头文件 #define GPIO_DR 0xfdd60000 //LED 物理地址，通过查看原理图得知 unsigned int *vir_gpio_dr; //存放映射完的虚拟地址的首地址 /** * @name: misc_read * @test: 从设备中读取数据，当用户层调用函数 read 时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。 * @msg: * @param {structfile} *file file 结构体 * @param {char__user} *ubuf 这是对应用户层的 read 函数的第二个参数 void *buf * @param {size_t} size 对应应用层的 read 函数的第三个参数 * @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使 偏移量往后移。 * @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取 的字节数。 如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1 */ ssize_t misc_read (struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t) { printk("misc_read\n "); return 0; } /** * @name: misc_write * @test: 往设备写入数据，当用户层调用函数 write 时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。 * @msg: * @param {structfile} * filefile 结构体 * @param {constchar__user} *ubuf 这是对应用户层的 write 函数的第二个参数 const void *buf * @param {size_t} size 对应用户层的 write 函数的第三个参数 count。 * @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使 偏移量往后移。 * @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取 的字节数。 如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1。 */ ssize_t misc_write (struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t) { /*应用程序传入数据到内核空间，然后控制蜂鸣器的逻辑，在此添加*/ // kbuf 保存的是从应用层读取到的数据 char kbuf[64] = {0}; // copy_from_user 从应用层传递数据给内核层 if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size)!= 0) { // copy_from_user 传递失败打印 printk("copy_from_user error \n "); return -1; } //打印传递进内核的数据 printk("kbuf is %d\n ",kbuf[0]); if(kbuf[0]==1) //传入数据为 1 ,LED 亮 { *vir_gpio_dr = 0x80008000; } else if(kbuf[0]==0) //传入数据为 0，LED 灭 *vir_gpio_dr = 0x80000000; return 0; } /** * @name: misc_release * @test: 当设备文件被关闭时内核会调用这个操作，当然这也可以不实现，函数默认为 NULL。关闭设 备永远成功。 * @msg: * @param {structinode} *inode 设备节点 * @param {structfile} *file filefile 结构体 * @return {0} */ int misc_release(struct inode *inode,struct file *file){ printk("hello misc_relaease bye bye \n "); return 0; } /** * @name: misc_open * @test: 在操作设备前必须先调用 open 函数打开文件，可以干一些需要的初始化操作。 * @msg: * @param {structinode} *inode 设备节点 * @param {structfile} *file filefile 结构体 * @return {0} */ int misc_open(struct inode *inode,struct file *file){ printk("hello misc_open\n "); return 0; } //文件操作集 struct file_operations misc_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = misc_open, .release = misc_release, .read = misc_read, .write = misc_write, }; //miscdevice 结构体 struct miscdevice misc_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, }; static int misc_init(void) { int ret; //注册杂项设备 ret = misc_register(&misc_dev); if(ret<0) { printk("misc registe is error \n"); } printk("misc registe is succeed \n"); //将物理地址转化为虚拟地址 vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR,4); if(vir_gpio_dr == NULL) { printk("GPIO_DR ioremap is error \n"); return EBUSY; } printk("GPIO_DR ioremap is ok \n"); return 0; } static void misc_exit(void){ //卸载杂项设备 misc_deregister(&misc_dev); iounmap(vir_gpio_dr); printk(" misc gooodbye! \n"); } module_init(misc_init); module_exit(misc_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 更多内容请关注：北京迅为 |
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