迅为RK3568开发板Linux MISC驱动之编写驱动例程
发布时间：2022-4-19 16:30
发布者：就是塔塔
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首先我们回想一下注册杂项设备的三大流程，我们在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight 打开。我们可以将上次编写的 helloworld.c 里面的代码拷贝到 misc.c 文件，并修改为如下图所示： 
添加头文件 /*注册杂项设备头文件*/ #include /*注册设备节点的文件结构体*/ #include 填充 miscdevice 结构体 struct miscdevice misc_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, }; 上述代码第 2 行的 minor 为 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心层会自动找一个空闲的次设备号， 否则用 minor 指定的次设备号。上述代码第 3 行 name 是设备的名称，我们自定义为"hello_misc" 填充 file_operations 结构体 struct file_operations misc_fops={ .owner = THIS_MODULE }; THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定义是 #define THIS_MODULE (&__this_module) 它是一个 struct module 变量，代表当前模块，可以通过 THIS_MODULE 宏来引用模块的 struct module 结构，比如使用 THIS_MODULE->state 可以获得当前模块的状态。这个 owner 指针指向的就是你的模块。 注册杂项设备并生成设备节点 在 misc_init()函数中填充 misc_register()函数注册杂项设备，并判断杂项设备是否注册成功。 static int misc_init(void){ int ret; ret = misc_register(&misc_dev); //注册杂项设备 if(ret<0) //判断杂项设备是否注册成功 { printk("misc registe is error \n"); //打印杂项设备注册失败 } printk("misc registe is succeed \n"); //打印杂项设备注册成功 return 0; } 在 misc_exit（）函数中填充 misc_deregister()函数注销杂项设备。 static void misc_exit(void){ misc_deregister(&misc_dev); //注销杂项设备 printk("misc gooodbye! \n"); //打印杂项设备注销成功 } 完整的代码如下图所示： /* * @Descripttion: 最简单的杂项设备驱动 * @version: 1.0 * @Author: topeet */ #include #include #include #include struct file_operations misc_fops = { //文件操作集 .owner = THIS_MODULE}; struct miscdevice misc_dev = { //杂项设备结构体 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态申请的次设备号 .name = "hello_misc", //杂项设备名字是 hello_misc .fops = &misc_fops, //文件操作集 }; static int misc_init(void) { //在初始化函数中注册杂项设备 int ret; ret = misc_register(&misc_dev); if (ret < 0) { printk("misc registe is error \n"); } printk("misc registe is succeed \n"); return 0; } static void misc_exit(void) { //在卸载函数中注销杂项设备 misc_deregister(&misc_dev); printk(" misc gooodbye! \n"); } module_init(misc_init); module_exit(misc_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 现在最简单的杂项设备的驱动就写完了，那么接下来我们可以把这个驱动编译一下，然后放到我们的 开发板上面运行。我们编译驱动，可以将它编译进内核里面，也可以将它编译成模块。 |
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