超声波传感器在行人检测中的应用

行人检测、行人跟踪和行人检索三项技术，在工业界已全面落地开花，其被广泛应用于人工智能、车辆辅助驾驶系统、智能机器人、智能视频监控、人体行为分析、智能交通等领域。而行人检测是计算机视觉中一个重要但具有挑战性的问题，特别是在以人为中心的任务中由于行人兼具刚性和柔性物体的特性，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响是计算机视觉领域中一个既具有研究价值、同时又极具挑战性的热门课题。下面工网小编和大家一起了解一下超声波传感器在行人检测中的应用。

行人检测技术是自动驾驶、机器人以及智能视频监控等研究领域的核心技术。行人检测通过图像处理、计算机视觉相关算法以及机器学习等技术对道路行人进行识别和追踪，在智能车辆、自动导航、运动分析等领域都有着广泛的应用前景。传统的行人检测方法主要是对目标的形状、大小、纹理等进行识别，这种方法在图像噪声较大或行人多姿势变化等场景下性能不理想。

而行人检测要解决的问题是找出图像或视频帧中所有的行人，包括位置和大小，一般用矩形框表示，和人脸检测类似，这也是典型的目标检测问题。针对行人检测工采网推荐使用一款MaxBotix 行人检测超声波传感器 - MB1010。

该传感器MB1010是一款超低功耗、宽波束角和高灵敏度的超声波传感器,它可以通过脉宽输出、模拟电压输出以及串口输出得到可靠稳定的距离数据。并且测量周期短，可测距离长达6.45米。同时，它也是公司最受欢迎的室内超声波传感器，因为它是一款非常出色的低成本通用型传感器。被广泛应用于行人检测、安全、运动检测、可电池供电、自动导航、教育和爱好机器人学、避免碰撞等领域。