无刷减速电机防水设计与使用环境注意事项

发布时间:2021-5-26 11:30    发布者:东弘机电
关键词: 无刷电机
机器人(用无刷减速电机)以运动机构作为载体,管道机器人要求防水等级IP68
,主要参数与防水要求如下:
(1)直流无刷电机,其主要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速
3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流39.06A,空载电流<9.2A,绝缘等级F级,防
护等级IP54,法兰尺寸80×80mm。
(2)无刷减速电机,其主要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,MAX输入转速
6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭转刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,MAX输出力矩
12N.m,防护等级IP65,接入端与直流无刷电机配套,输出端方法兰为80×80mm,输出轴径为20h7mm
无刷减速电机内部有齿轮、轴承、磁钢、线圈等。工作的时候,通过电机转子(电机中可以旋转的部件)的旋转,作为一个和电相关的金属大件,减速无刷电机毫无疑问也是怕水的,因为水分导致电机内部部件生锈腐蚀,进而引发短路。
无刷减速电机对使用环境也是有要求的。
海拔高度对无刷减速电机温升,电机电晕(高压电机)及电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面:
(1)海拔高,电机温升越大,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变;
(2)高压电机在高原使用时要采取防电晕措施;
(3)海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。
管道机器人无刷减速电机为什么不宜轻载运行?
电机轻载运行时,会造成:
(1)电机功率因数低;
(2)电机效率低。

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