|
时间触发合作调度器的主要功能就是唤醒预先确定好时间执行的任务。在工作期间，调度器检查静态的任务链表，根据任务的周期判断是否有任务需要执行。如果有则立即执行任务；任务执行完后继续检查任务链表，重复上一个过程。完成链表检查后，CPU可以进入休眠状态，等待下一个时钟节拍的到来。其任务调度机制如图1所示。由于合作式调度器能保证在同一时刻，系统中只有一个任务被触发，而且在任何时刻系统中都可以保证有任务在执行。这样，系统的使用效率得到了提高。
合作式调度器可靠且可预测的主要原因式在任何时刻只有一个任务是活动的，这个任务运行直到完成，然后把CPU的控制权交给调度器。如果采用抢占式调度，有多个活动任务执行“上下文切换”和“关键段保护”等将增加系统的开销。许多研究表明，相对于抢占式调度器，合作式调度器具有很多优点。
官网：http://www.aoelectronics.com 中文网：http://www.aoelectronics.cn
| 
发表于 2021-3-2 10:28:50
