【运动控制】运动控制中的向量空间是什么概念

f.luo · 发表于 2011-5-13 16:21:14

准备用运动控制卡，以前使用众为兴的比较廉价的卡，没有用到这么复杂的；
最近使用NI的7330，发现有Vector Space这个东东，这个应该是多轴才出现的概念吧，具体是什么情况？

Liming · 发表于 2011-5-13 16:21:15

以前，曾利用研华的运动控制卡PCI-1240/PCL-839控制三轴（X、Y、Z）运动，编控制软件时，用了向量概念，有过这个印象。

现查NI资料，运动控制基本概念：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9486
中的：整合式多軸運動
另外 1 種運動即整合了多軸運動或向量運動。此種移動一般均為 2D 或 3D 空間的點對點運動。向量移動時，需要 X、Y，及/或 Z 軸上的最後位置。而運動控制器亦需要某種類型的向量速度與加速度。此運動軌跡一般均用於 XY-type 的應用中，如掃瞄或自動化顯微作業 (Microscopy)。下圖即是使用 LabVIEW 完成雙軸移動。若要進一步了解整合式運動，可參閱 NI-Motion 驅動程式中的 LabVIEW Multiaxis.llb 函式庫範例。

圖 7. 於 LabVIEW 中整合多軸運動

虽勾起一点记忆，断不能系统解释。你即用NI-7330，恐已有这方面的资料，况且，还可以向NI（网络）工程师咨询和以后众网友的系统提供，现结段恐你知道的甚多，望分享！

f.luo · 发表于 2011-5-13 23:57:25

哈哈，“放卫星”兄台也是搞工控的啊？

Liming · 发表于 2011-5-14 00:06:48

业余

xyj · 发表于 2011-6-21 08:26:43

收藏了。。

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