STM32复用的GPIO引脚配置方式
发布时间：2009-11-26 16:42
发布者：STM32
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STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，例如对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是 I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2 的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。 STM32基本上每个引脚都有8种配置模式： １）浮空输入 ２）带弱上拉输入 ３）带弱下拉输入 ４）模拟输入 ５）推挽输出 ６）开漏输出 ７）复用推挽输出 ８）复用开漏输出 通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下： 1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。 5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。 注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。 比如要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。 如果要使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置对应引脚。 发表于2009/7/25 |
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