快速实现智能小车，支持远程驾驶、视频通讯

发布时间：2020-3-11 13:32 发布者：Linyouyao

最近研究了一下如何把一辆普通的电动玩具车，改造成支持手机远程驾驶和视频通讯。

主要分四个步骤实现：

1、改造玩具车电路，支持蓝牙控制电流输出；

2、通过手机近端蓝牙通讯，控制玩具车电路；

3、近端手机支持视频声音采集并发送到云端，接收云端信令并转换成蓝牙指令；

4、远端手机接收云端视频声音，并响应用户操作发送指令到云端。

具体实操如下：

1、将普通电动玩具车拆解后，把原电路板替换成带蓝牙控制的继电器（蓝牙模块+单片机+继电器）（某宝有现成硬件可以购买）。

2、近端手机app支持蓝牙设备搜索、适配、连接、收发数据，具体拷贝android developer网站的实例代码android-BluetoothChat-master即可满足。

3、近端手机和远端手机app支持远程视频通讯和云端信令交互，通过即构ZEGO的快速SDK集成，按照开发者中心指引，step by step，拷贝几十行代码即可实现，非常简单，半小时内即可完成。

近端app，android代码片段：

远端app，iOS代码片段：

实际上，使用即构ZEGO SDK，除了可以远程驾驶控制，也可以实现双向视频通话。

近端响应事件，加入一行关键代码，实现远程拉取并播放音视频：

远端加入一行关键代码，实现采集并发送音视频数据：

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