工业机器人减速器测试标准

W18027000085 · 发表于 2019-8-9 15:43:56

工业机器人零部件测试：

检测项目：空载，负载，超载，传动效率，启动扭矩，扭转刚度，空程，背隙，传动误差，寿命试验等

依据标准：

微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T11281-2009,

谐波传动减速器GB/T14118-1993,

机器人用谐波齿轮减速器GB/T30819-2014

减增速器GB/T5558-2015

机器人用精密齿轮传动装置GB/T35089-2018

ranqiguo · 发表于 2022-11-14 08:38:37