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[提问] 有效率比较高些的现场总线推荐吗？

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wangxz123

发表于 2017-12-6 16:15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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关键词： CAN , 现场总线

CAN 的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個數據包只能傳輸 8 Bytes 數據，如果需要控制一臺 7 軸機械臂，我們希望一次發送 7 個關節的位置數據和速度、加速度等參數，每個數據爲一個 float 型，佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數據好了，一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數據包進行傳輸，這還沒有算分包額外佔用的包頭信息。这个效率有点难接受呀

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