机器人制作天空宝典

发布时间：2011-1-8 10:30 发布者：看门狗

关键词：机器人

书中精选机器人天空网站上近年来原创发表的一些专门针对入门者的基础性文章，有理论介绍，有资深机器人开发者的经验之谈，有图文并茂的制作实例，还列举了一些非常有帮助的网络资源。

目录

前言……………………………………………………………………………………………… 5
理论篇…………………………………………………………………………………………… 6
如何制作机器人小车---给初学者 ……………………………………………………… 9
概念剖析：什么是BEAM机器人？ ………………………………………………………18
经验篇……………………………………………………………………………………………20
制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验…………………………………………21
制作机器人常用传感器盘点………………………………………………………………35
制作机器人机械结构的一些经验…………………………………………………………41
看看你的实验室还缺了什么………………………………………………………………45
项目篇……………………………………………………………………………………………51
瓢虫机器人制作教程………………………………………………………………………52
日本爱好者制作的微型巡线小车…………………………………………………………68
如何制作你的第一个机器人………………………………………………………………74
基于笔记本电脑的移动机器人……………………………………………………………92
一个BEAM四足机器人的制作过程………………………………………………………105
用Arduino控制的三轮小车 ……………………………………………………………116
国内机器人爱好者的作品 ………………………………………………………………123
资源篇 …………………………………………………………………………………………134

本书专为技术基础较薄弱的爱好者编写，书中没有抽象的电路原理图，复杂的数学公式，书中实例全部配有实物零件图，可以说手把手的教你如何制作一个简单的机器人。还有国内资深机器人爱好者撰写的机器人制作经验。项目篇中所选项目各有侧重，介绍了不同类型的个人机器人开发过程。