4．1 调试步骤及概述

阿南

下面简单的讲述一下ARM系统板的调试步骤（每个人的习惯不一样，会有些不同）： 1．调试电源无论是AN2410SSB还是其它的ARM处理器系统板，当拿到一块刚焊接完成的板子后，首先应该测试它的电源是否正常，只有处理器所需的电源都稳定了，CPU和其它的外设才能正常工作。注意：第一次通电前，应该用万用表测量电源和地是否短路。 2．复位电路和时钟如果复位电路不正常，下载到目标板上的程序在上电（或手动复位）后可能会不工作。时钟也是处理器工作的基础，如果不是晶振坏了，或电源没有正常供给，时钟的问题比较少见，通常用示波器测试看晶振是否有起振，振荡频率是否为标称值。 3．处理器内核的检测如果朋友们有仿真器，一般要先检测目标处理器的内核，只有内核找到了，说明JTAG接口已经正常，处理器也有反应了。如果没有找到，一般先用示波器测试JTAG的各种波形，及查找电源是否正常。 4．仿真器仿真如果可以使用仿真器控制目标处理器进入调试状态，那么这个板子基本上已经活了，我们的心也大可以放下来，因为最复杂的BGA部分都可以正常工作了，还有什么可以担心的呢！有时虽然可以找到处理器的内核，但往往却进入不了仿真状态，这是最危险，也是最头痛的事情。遇到这种情况，通常是检查处理器的提供电源、时钟，然后对着用户手册的信号管脚描述部分，检查处理器的关键信号（如nWAIT、R/nB、nRESET、nBATT_FLT、EXTCLK、XTOpll及OM[3:0]）状态等。 5．SDRAM测试当仿真器进入调试状态时，PC通常还不是指向SDRAM区域，所以也不能装载映像文件进行源码级调试，必须先让SDRAM正常读写。由于还未向Flash下载有效代码，所以上电后或仿真器进入都还没有执行过有效的代码，处理器也就没有进行内存控制器及SDRAM的初始化工作，因此SDRAM不能正常访问是正常的，我们必须手动的装载初始化文件（通常在命令窗口obey初始化文件）对其初始化，然后再打开memory窗口往SDRAM区域填充数据，看回显的是否正确，不正确还要查找SDRAM部分电路。最后再装载映像文件，进入源码级的调试。 6．调试串口测试当可以装载程序进行调试后，要测试一下串口是否可以顺利的往PC机终端打印信息及接收命令等。此时可以装载公版的2410test.axf或其它能够测试串口的程序。 7．Flash的烧写此时就可以利用sjf2410或第三方下载工具烧写Flash使目标板脱离仿真器运行。如果目标系统用的是NAND Flash，可以下载sjf2410目录下的2410loader.bin,因为它小于4K，是专门用于利用NAND Flash boot loader 功能启动运行的，注意要将OM[1:0]设置成00，从NAND Flash启动。如果目标系统是NOR Flash，则烧写sjf2410目录下的2410mon.bin，将OM[1:0]设置成01，从16位地址的NOR Flash启动。另外如果读者没有硬件仿真器，也可以直接使用sjf2410，它可以通过读取目标板处理器、Flash的ID等判断系统是否正常。当然，即使有仿真器也可以适当的省略掉前面的若干步骤，直接使用sjf2410下载测试，待有问题了再回头用仿真器进一步测试，排除错误。 8．外围电路的调试当系统的核心部分都正常工作后，其它外设或接口都只是具体的工作了，有些外设接口可以直接利用2410test程序进行测试，有些需要编写测试代码调试，也可以让系统运行Linux再调试等等，看读者自己决定了。读者也可以一边学习某个外设，一边编写她的测试程序，一边调试硬件都是可以的。

阿南

上部分也可以参考书上的该节.

另外,记住需要设置OM以使从NAND启动

anfaye

啊南老師,如圖.我的板子能順利進入AXD模式,而且下面顯示能找到JTAG和ARM9芯片.
那我調試部分前4步應該都完成了吧?

anfaye

但是第5步:我们必须手动的装载初始化文件（通常在命令窗口obey初始化文件）对其初始化，然后再打开memory窗口往SDRAM区域填充数据，看回显的是否正确

這個我就不明白了,AXD裡面我沒找到obey這個命令啊?

阿南

选择菜单System Views->Command Line Interface

anfaye

按照阿南老師說的,打開了命令窗口,
也打開了memory窗口.(如圖)

輸入了obey提示不對,打開memory也還是不知道怎么在這個模式下填充數據在看回顯,
P.S. 我用仿真器接AN2410SSB跑LED流水燈沒有問題了,這樣說明拋開外設先不說我的板子應該活了吧,