剖析新款路虎发现4防盗系统技术

    一、主动防盗系统
    主动防盗系统的车辆保护功能有3个不同的等级，实际情况取决于市场规格：铰接面板感测，铰接面板和入侵感测，铰接面板、入侵和倾斜感测。系统由CJB中的软件控制，并勘以下方式指示报警触发器的状态：视觉指示，使用方向指示灯；声音指示，使用车辆喇叭和（视市场规格而定）无源或有源发声器。无源发声器是一个防盗型喇叭，主动发声器是一个BBUS（有源发声器）。BBUS是一个智能单元，该单元通过CJB连接与LIN（local inter connect network）通信。BBUS装配有倾斜传感器。
    系统通过使用位于每个车门插销组件、发动机罩插销组件和尾门插销组件中的开关来监控铰接面板。CJB监控各个开关的状态。通过位于车门插销机构中的开关监控前车门的锁闭状态。前车门模块监控开关的状态，并将信息通过中速CJB总线传送到CAN（controller area network）。座舱内部监测通过使用内部运动传感器来进行，该传感器包含一个超声波传感器，藉以确定座舱内是否有运动。来自内部运动传感器的信息通过CJB连接传送到LIN。
    布设警报后，主动防盗系统可以通过以下方式触发：某个车门微开开关指示车门打开。发动机罩或上尾门微开开关指示机罩或上尾门打开。任何一个前车门插销机构指示车门被解锁。用应急钥匙片用于打开LH前车门。CJB断开连接（这可能只会引起部分触发）。在车辆未接收到智能钥匙发出的有效信号时试图启动发动机。 BBUS．断开连接（仅部分触发）配备BBUS的车辆上的蓄电池断开连接（仅部分触发）。倾斜传感器检测车辆姿态的变化。内部运动传感器检测座舱内的运动。来自智能钥匙的紧急报警。
主动防盗系统部件益，如图1、图2所示。



    报警指示灯：报警指示灯是一个LED （light emitting diode），位于组合仪表中，报警指示灯的操作由来自CJB硬接线输入控制。当点火开关关闭时，指示灯发出有关防盗系统的视觉提示，显示报警系统是否启用。报警LED开始每2s闪烁一次，以指示车辆警报已经布设。
    车门模块：车门模块为车门插销电机、车门插销开关和CJB之间提供接口。车门模块提供车门开关状态信息并根据来自CJB或遥控功能执行器的请求启动车门插销电机。
    遥控功能执行器（RFA）：遥控功能执行器与中央锁闭系统和射频（RF）接收器互相连接，并收集从智能钥匙传送过来的射频信号信息。此信息被转换成在中速CAN总线上传输的命令，并传送到CJB、前车门模块和组合仪表。遥控功能执行器还监视：4根内部天线、2根装载区域天线、4根车门把手天线和1根后保险杠天线（如果已安装被动进入系统）。在装配被动进入系统的车辆上，通过遥控功能执行器控制附加的快动插销电机，并将锁定状态信息通过中速CJB传送到CAN。
    被动防盗喇叭：被动防盗喇叭硬接线到CJB，它在触发报警时被激活。
    蓄电池供电发声器（BBUS ）：当报警触发后，BBUS使用一体式发声器来产生音频报警。BBUS内安装了一个倾斜传感器以监控车辆姿态。BBUS的工作由CJB通过LIN上的交换信号来控制。在正常工作条件下，BBUS由来自CJB的永久蓄电池电源供电。但如果电源馈电中断，则一体式可充电电池向BBUS供电。在接收到警报布设信号后，BBUS发声器和倾斜传感器以状态信号回应。如果在12s内没有对警报布设信号做出回应，则CJB认定存在故障，并会发送警报解除信号给发声器或倾斜传感器（视适用性而定）。CJB也会存储相关的故障码。如果随后在BBUS发声器警报解除的情况下触发了报警，则CJB使用被动防盗喇叭或车辆喇叭来发出音频报警。
    倾斜传感器：倾斜传感器在距离水平位置的±16°范围内测量车辆纵向和横向角度。如果防盗报警系统布设为入侵检测模式，则BBUS在存储器中保存当前角度并监测倾斜传感器读数。如果车辆姿态在任何方向的变化超过报警限度，BBUS将启动发声器。
    内部运动传感器：当车辆双重锁定后，内部运动传感器监测车辆座舱内的运动。内部运动传感器包括一个微控制器、两个声控发送器和一个声控接收器。接收器和其中一个发送器朝向前面，另一个发送器朝向后面，以确保完全覆盖整个车辆座舱。内部运动传感器由来自CJB的馈线提供电源，藉以开启和关闭内部运动传感器。内部运动传感器激活时会输出来自发送器的超声脉冲并检查接收器收到的回声，以了解乘客车厢是否有变化。如果内部运动传感器检测到车厢有变化，表明乘客车厢内有物体移动，则会向CJB报告报警信息。内部运动传感器每次布设警报时都会进行自检。如果没有故障，内部运动传感器会向CJB发送一个确认信号。如果CJB没有收到确认信号，则会禁用内部运动传感器。
    操作原理：主动防盗系统的布设和解除动作与中央锁闭系统的锁止和解锁动作协同一致，如图3所示。取决于CJB的配置，主动防盗系统可以在锁闭系统被智能钥匙激活时布设和解除警报。布设和解除警报的相关可视和音频确认信号由方向指示灯和BBUS提供。在未配备内部运动传感器和BBUS的车辆上，当车辆单锁或双锁后，防盗报警系统被布设为外围模式。

    在配备内部运动传感器的车辆上，防盗报警系统被布设为两种模式之一：单锁仅监测铰接面板。双锁监测铰接面板、车辆内部空间，以及（如果包含BBUS ）车辆姿态。
    当车辆双重锁闭后，CJB将会发出一个布设警报信号到BBUS和车内运动传感器。如果CJB没有收到BBUS和内部运动传感器的，确认信号，CJB将会对警报布设循环其余阶段禁用相关的报警功能。
    锁闭车辆和布设车辆警报：仅在所有车门、尾门和发动机罩均已关闭时，车辆才会锁闭。如果在一个开口打开时试图锁闭，车辆将不会锁闭，并且会发出两声提示出错的声音警报。
    单重锁闭：如果短按车门把手或智能钥匙上的锁定按钮，则会让CJB将防盗报警系统布设为外围模式，并会发送布设信号给BBUS中的发声器。这可确保车辆安全，防止从车外打开车门，但从车内仍可解锁和打开车门。危险报警灯将闪烁一次，以示确认，同时车辆会发出音频报警（如已启用此功能）。组合仪表中的报警指示灯将连续闪烁。

    双重锁闭：如果在3s内2次按下车门把手或智能钥匙上的锁定按钮，则会启动CJB将防盗警报系统布设为外围模式和内部运动检测模式。CJB还将向BBUS发送一个警报布设信号。双锁可确保车辆安全，防止从车内或车外解锁或打开车门，除非使用认可的智能钥匙。外围警报和车内运动检测保护打开。危险报警灯将闪烁两次（第二次闪烁是长闪烁）以示确认，同时车辆会发出音频报警（如已启用此功能）。信息中心的车辆设置菜单允许在下次使用智能钥匙锁闭车辆时临时禁用入侵检测和倾斜保护功能。这一功能是为了防止在车辆运输过程中或有宠物留在车内时意外触发主动防盗系统。传感器抑制功能将仅在一个锁闭／解锁循环内激活，并会自动恢复到默认的传感器激活模式。
    紧急解除：如果报警被触发且不能用智能钥匙解除，则可使用应急智能钥匙片来进行解除。解除方法用钥匙片解锁左前车门，然后使用下列方法来关闭报警：按下智能钥匙上的解锁按钮，或在智能钥匙放置在车内的情况下，按下发动机Start/Stop（启动／停止）按钮。

   二、被动防盗系统
    被动防盗系统依靠唯一编码的智能钥匙和巧妙定位于车辆中的低频天线进行检测。天线可确保智能钥匙无论放置在车内任何地方，都始终位于天线的有效发射区内。因此天线的位置和方向对于系统的正常运行至关重要。智能钥匙也可操作被动进入系统。该系统在CJB （central junction box）和ECM （engine control module）之间提供了安全接口，以防止未经授权启动发动机。这是通过使用智能钥匙和多个控制模块之间的编码数据交换来禁止发动机启动系统与燃油系统而实现的。如果智能钥匙和车辆控制模块之间的编码数据交换得到验证，则发动机启动过程开始。随后，发动机管理系统在收到来自CJB的授权数据信息之后允许发动机启动，并提供燃油。发动机可通过按启动／停止按钮来启动，具体启动方式与变速器类型有关。
    自动变速器：当换挡杆处于“驻车挡”且踩下制动踏板时可以启动，手动变速器：当换挡杆处于“空挡”且离合器踏板踩下时可以启动。
    被动防盗系统部件位置如图4所示。

    防盗锁止器天线单元：如果无钥匙车辆模块不能授权智能钥匙，则需要使用IAU（发动机锁止器天线单元）。如果无钥匙车辆模块不能识别智能钥匙，例如，如果智能钥匙电池电压过低或当地有RF干扰，则智能钥匙内的收发器可以用常规方式读取。会有一声蜂鸣音和组合仪表信息中心上的信息“智能钥匙未找到，参阅手册”提醒驾驶者。
    低频天线：被动启动系统的6个低频（LF）天线位于车内的特定位置。无钥匙车辆模块经由天线传送智能钥匙接收的LF信号。智能钥匙然后回应，发出射频（RF）信号，RF接收器接收到该信号后传递至无钥匙车辆模块（KVM）进行授权。
    免钥匙车辆模块：无钥匙车辆模块控制往返于智能钥匙的信号传输，并提供允许车辆启动的授权。该模块通过中速CAN （controller area network）总线连接至CJB，用于授权车辆启动。
    射频接收器：射频（RF）接收器传输被智能钥匙接收，以启用钥匙识别功能。
被动启动（如图5所示）：在CJB的请求下，无钥匙车辆模块（KVM）将提示每个内部低频天线输出一个信号。如果智能钥匙在车厢内，则会检测到低频信号，并通过RF接收器以射频（RF）数据识别信号回复t至KVM。如果接收到的数据与KVM内存储的数据匹配，则会经由中速CJB总线向CAN发出“智能钥匙有效”信号，以继续被动启动流程。一旦CJB接收到授权并通过内部计算确认回复的信号，则会通过高速ECM总线将编码数据传递至CAN，ECM确认后就启动点火。在CJB向ECM发出启动信号之前，它将与电动转向锁装置交换加密数据，以授权转向柱解锁。组合仪表仅为转向锁电机提供接地连接。CJB将会启动燃油泵继电器，在柴油机车辆上该继电器操作燃油泵，而在汽油机车辆上则发送蓄电池工作电压至燃油泵驱动模块以与ECM一起操作燃油泵。

    注意：如果KVM没有找到智能钥匙，组合仪表信息中心将会显示“SMART KEYNOT FOUND REFER TO HANDBOOK”（未找到智能钥匙，请参见手册），这就必须使用免匙启动备用流程来启动车辆。
    免匙启动备用程序：如果使用紧急钥匙片解锁车辆或车辆检侧不到智能钥匙，则需要使用免匙启动备份功能来解除警报和启动发动机。在此情况下必须遵循以下步骤：将智能钥匙贴在仪表盘下侧，在转向柱的外侧，按钮朝下。这是IAU（防盗锁止器天线单元）的位置。按住智能钥匙，踩下制动踏板／离合器踏板，按下启动／停止按钮，以启动发动机。智能钥匙放置在防盗锁止器天线单元旁边。