推荐大家机器人比较好的一本书籍

发布时间:2010-6-10 08:07    发布者:罗克韦尔
关键词: 机器人
机械工业出版社最近推出两本机器人相关书籍:《机器人本体制作指南》和《机器人编程技术:基于行为的机器人实战指南》 出版社:机械工业出版社
书号:ISBN 7-111-18226-X
作者:(美)麦库姆(Gordon McComb)著 原魁等译
出版日期:2006年3月第1版第1次印刷
开本:B5
页数:251页
字数:327千字
定价:24.00元

内容简介:

本书介绍了如何使用塑料、金属以及木材来制作机器人的本体。主要
包括在材料、工具、重量分配、紧固系统、粘接、加工技巧、机械结构、
电子结构、操作动力、机器人设计、构建双轮漫游机器人等方面给予实践
指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。本书通俗易懂、文字生
动、制作机器人的技巧简易明晰,对相关人士有很强的指导意义,是一本
指导如何制作机器人的好书。

本书特色:
本书囊括了制作机器人本体所需要的各方面知识
作者戈登.麦库姆在本书中着重讲述了制作机器人本体所需要的基本概念以及特殊实现方法,并使得制作过程充满了乐趣。戈登先生的写作风格清晰易懂,并深受广大机器人爱好者的喜爱;在本书中,他会告诉你如何使用价格低廉而又容易取得的零件以及简单的检测设备来组装机器人并使其正常运行。
《机器人本体构建指南》以业余爱好者作为目标读者,叙述详尽,指导明确,是你设计和制作机器人基本子系统的首选参考书籍。
本书目录:
译者的话
引言

第1章 机器人本体基础

1.1 运动系统
1.2 机器人的形状、类型和尺寸
1.3 制作机器人的材料简介
1.4 实用金属、塑料、木材和复合材料从头开始制造
1.5 采用现有物品制作机器人
1.6 实用玩具零件制造机器人本体
1.7 取得材料的途径——邮购
1.8 取得材料的途径——零售
1.9 用组合套装制造机器人

第2章 机器人工具箱

2.1 基本工具
2.2 电子制造工具
2.3 专业手工工具
2.4 专业电动工具
2.5 圆锯和台式锯

第3章 机器人制作材料

3.1 机器人本体材料概述
3.2 木材
3.3 橡胶
3.4 聚合物粘土
3.5 塑料
3.6 金属材料
3.7 其他机器人制作材料

第4章 胶粘剂的选择和使用
4.1 胶粘剂的凝结和固化
4.2 使用胶粘剂时要注意的安全事项
4.3 普通家用胶粘剂
4.4 双组分环氧树脂胶粘剂
4.5 丙烯酸胶粘剂
4.6 强力胶的好处、缺点和困难
4.7 热熔胶
4.8 一些受欢迎的胶粘剂
4.9 可选择的胶粘剂涂刷方法
4.10 夹紧与捆扎
4.11 采取粘接加固措施
4.12 采用模铸外形零件的连接
4.13 胶粘剂的选择

第5章 机械结构技术

5.1 暂时性结构与永久性结构
5.2 使用扣接元件的构造
5.3 使用胶带、扎带和搭扣的结构
5.4 硬联接技术
5.5 制作钻孔和切割布局模板
5.6 粗切加工以及快速原型
5.7 制作过程
5.8 使用可移动式电动工具
5.9 使用气动工具
5.10 台式铣床和车床概览

第6章 机器人结构中的五金零件

6.1 紧固件
6.2 支架
6.3 利用五金商店的库存金属材料
6.4 五金商店中的其他选择
6.5 无线电遥控(RC)模块器件
第7章 本体与框架
7.1 选择合适的材料
7.2 木材本体与框架
7.3 塑料本体与框架
7.4 金属本体及框架
7.5 铝材轮廓
7.6 使用结构型材制作框架
7.7 尝试使用无切割金属平台设计
7.8 加工提示

第8章 驱动系统几何设计
8.1 选择运动系统
8.2 轮式机器人驱动系统的配置
8.3 轮子的选择
8.4 支撑脚轮和球形轮
8.5 分配重量
8.6 常用动力传动元件
8.7 齿轮传动

第9章 电池与电源系统
9.1 关于能量来源
9.2 电池的化学组成
9.3 电池一瞥
9.4 电池电压电流
9.5 混合使用电池及匹配电池电压
9.6 适用于你的机器人的电压
9.7 常用电池的尺寸
9.8 使用现成的电池组
9.9 使用电池盒
9.10 制作与使用一体电池组
9.11 安装电池的最好实践
9.12 最好的连线方式实践

第10章 更上一层楼
10.1 利用熔焊、铜焊和锡焊进行金属连接
10.2 塑料焊接
10.3 塑料注塑
10.4 热浸型和冷浸型液体塑料
10.5 金属铸造
10.6 机器人装饰
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liying07852 发表于 2011-3-24 09:19:06
确实是好书!
flyairxjh 发表于 2011-3-24 22:25:22
hao
ghl137 发表于 2015-6-19 05:11:32
机器人的书籍太多了,的确需要筛选一下
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