用C++开发STM32，解决了中断向量问题

McuPlayer

最近喜欢上了C++开发STM32，C++语法上基本是C的扩展，所以习惯用C的人所有的知识和代码可以继续发挥作用。
另外，C++的OO编程，代码架构更接近人的思考模式，即使我们不需要OO编程，代码的可维护性也好了很多。

但若要完全C++开发，遇到的问题是中断向量的问题，用C来包装一个C++ 函数的方式可以解决，但似乎有些不爽。
中断向量，就是函数入口地址，这个C++的静态函数可以对应起来。

我们可以从map文件中，把中断向量的一个个的C++函数的入口地址符号找到，写入startup文件中。
但C++的symbol不像C语言那么简洁了，而且可能随着源代码的编辑而改变，包括函数的顺序，函数的返回值，函数的参数等。
_ZN10CInterrupt15TIM3_IRQHandlerEv 看看这个符号，是不是很别扭，C语言的Symbol就一个TIM3_IRQHandler，跟函数名完全相同。

这时候，我们应该尽量不要在汇编程序中写向量表，而是到C++文件中写向量表了。

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这是修改的的startup.s文件
-----------------------------华丽丽的分界线---------------------------------------------------

Stack_Size      EQU     0x00000800

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
__initial_sp_ex

Heap_Size       EQU     0x00000400

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit


                EXPORT  __initial_sp_ex
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
__Vectors            EQU        0x08006000
__Vectors_End        EQU        0x08006040
__Vectors_Size        EQU        0x40


                PRESERVE8
                THUMB

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP


;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      EF:__MICROLIB           
               
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
               
                 ELSE
               
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

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这个是Interrupt.hpp文件，可根据需要增添，可以把所有的ISR函数都挂上去，也可以只写自己需要的

class CInterrupt
{
public:
        static void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler();
        static void TIM3_IRQHandler();
};

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这个是Interrupt.cpp文件，包括2个成员函数的实现
------------------------------------------------------------------------------
void CInterrupt::USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()
{
        if(!g_bInterruptPause)        AndyUSB.USB_Istr();
}
void CInterrupt::TIM3_IRQHandler()
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
               
                g_nNowTime++;
               
//                if(0==(g_nNowTime%2))
                {
                        AndyHW.HwCallBackKeyScan();
                }
                AndyHW.HwCallBackOverCurrent();
                AndyOS.sysCallBackTimer10ms();   //10mS
        }
}

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下面的这个部分，可以写在Interrupt.cpp文件中，也可单独写一个CPP文件。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void __initial_sp_ex(void);
void Reset_Handler(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

void Default_Handler(void);

typedef void(* const ISR_t)(void);

ISR_t IsrVector[] __attribute__ ((section("RESET"))) =
{
                __initial_sp_ex,
                Reset_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                0,
                0,
                0,
                0,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                0,
                Default_Handler,
                Default_Handler,


                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                CInterrupt::USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                CInterrupt::TIM3_IRQHandler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler,
                Default_Handler
};

void Default_Handler(void)
{
    while (1);
}

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不过有些遗憾的是，STM32的FwLib没有C++版本的，不过C++和C混合使用，没问题的
ST提供的h文件中全加入了兼容C和C++的宏处理
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

当转到C++后，就可以使用虚函数来代替一部分函数指针，可读性更好。
MDK中RVDS编译器，对C++的优化很好，没用到的成员函数会被优化掉，所以如果做平台一定记得对相关的成员函数禁止优化，使用--keep选项

OK，享受C++之旅吧